拖拉机通过液压悬挂系统来控制所连接的农机具。
液压悬挂系统由液压部分、悬挂部分和操纵部分组成。液压部分包括油泵、分配器和油缸等部件。悬挂部分包括上拉杆、斜拉杆和下拉杆等部件。拖拉机通常采用三点悬挂的形式操纵农用机具。具体形式是上拉杆和下拉杆的前端与拖拉机铰接，后端与农具铰接。农具通过下拉杆得到拖拉机的牵引力，通过操纵机构控制液压部分的升降，以便拖拉机挂带农具在田间转移或短程运输。
拖拉机在携带农机具工作时，液压悬挂系统常常会出现以下几个问题：
1提升无力或提升不起
液压悬挂系统提升无力或提升不起，主要的原因是因为系统封闭性不好，导致压力油泄露。故障主要产生在油路和控制机构。
首先，要检查液压油面的高度是否达到标准，然后，拆下提升器的上盖，检查主控制阀是否卡在下降或中立的位置，如果是卡住，可以用螺丝刀将主控制阀拨到提升位置。
如果主控制阀在提升位置的时候，提升器仍然不能提升，并且分配器外侧面回油孔有油液流出，就说明回油阀卡死在开启位置。解决的办法是：用木块轻击分配器外壳，卡阀不严重时，可以通过震动使回油阀回位。卡阀严重时，必须将分配器拆开，清洗研磨阀芯，检查更换各个部件的密封胶圈。
2农具提升后抖动
造成农具提升后出现抖动，是因为单向阀泄漏。我们可以清洗后，用手锤轻轻敲击密封钢球，从而使钢球与阀座封闭严密。
另外，还要检查分配器以及油缸各个部位的胶圈是否损坏，如果损坏，就要马上更换。
检查主控制阀下降密封带配合间隙是否磨损增大，在拆装提升器部件时，应将零件清洗干净，各个配合部件密封面不能有损伤，杠杆间隙调整要准确。