农业机械大田和场地作业的机械，主要是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。主要包括农用动力机械如拖拉机等；农田基本作业机械如平地机、推土机、挖掘机等；耕作机械如旋耕机等犁地机械；播种机械如覆膜播种机、免耕播种机谷物条播机等；栽种机械如水稻插秧机、马铃薯栽种机、甘蔗栽种机等；施肥机械如离心式撒肥、中耕追肥机等；收获机械如稻麦联合收获机、玉米联合收获机、花生联合收获机等；排灌机械如水泵机组、微灌设备等；运输机械如农用运输车等；畜牧业机械如孵化机、增氧机、水体净化设备等；设施农业机械，主要有卷帘机、自动控制喷灌系统等。另外还包括林业机械、渔业机械和蚕桑、养蜂、食用菌类培植等农村副业机械。
与一般机械相比，农用机械具有以下特点：
1、农业机械应具有较强的适应性。农业机械的对象为农作物或者动物，农业机械本身性质随地区、气候、温度、水分等不同而变化，受这些条件限制，农业机械应满足各种环境的作业要求。
2、农业机械的使用具有较强的季节性和紧迫性。各地受气候等条件的影响，既要抢收，又要抢种，往往时间比较短，仅集中在几天之内。这就要求农业机械在作业上能够具有最大的可靠性。
3、农业机械具有较强的区域性。受区域地形影响，平原地区，地块大而平坦，机械必须具有足够的功率满足进行宽幅和高速作业；江、湖、海沿岸，地势平坦，以水田为主，要求农业机械重量轻，功率适当，能防下陷和泥水侵入；高原、山地要求能满足梯田作业；在高原上要求机械能发出与平原一样的功率等。
4、农业机械作业环境较差。多是在露天作业，环境较为恶劣，这要求农业机械工作部件必须有较好的强度和刚度，具有抗模型，能抵抗冲击振动和耐高温、低温、潮湿等能力。
5、行走机械应该能够在不同状态的田地上行走、工作，能适应变化的阻力矩；适应不同的农作物种类，不同农田作业工序等。