方法有下述两种：
１、外部调整
（1）主离合器调整：（位于仪表台左侧）松开螺母转动调节螺套，使主离合器踏板自由行程达到25MM-30MM，然后拧紧螺母。调整离合器摇臂限位螺钉，使其工作行程达到113MM。
（2）副离合器调整：（位于变速箱右侧）调整方法同主离合器的调整方法。副离合器踏板的自由行程为20MM-25MM，工作行程为90MM。
２、内部调整
离合器在出厂前已调整完毕，一般不需自行调整。如需调整，将变速箱底部调节孔板打开即可进行调整。调整方法如下：旋出限位螺钉20，使主离合器分离杠杆端部与分离轴承间隙为2-2。5MM，然后锁紧螺母，必须保证3个副离合器分离杠杆端部在同一垂直平面。
（五）踏板自由行程的调整
制动踏板自由行程为26-30MM。当制动摩擦片磨损后，制动踏板自由行程就会增大，必须进行调整，其方法如下：松开连杆上的锁紧螺母，然后顺时针方向转动，自由行程减少，反之增大。调整时应保证左右踏板自由行程一致，调好后应将螺母拧紧。
（六）制动器的调整
制动系统油管经拆卸后或进行制动平顺性检查调整时，都必须对制动系统进行排气。排气时先将制动器油箱加满油，连续踩几下制动踏板，然后缓慢踩下左制动器踏板到底，使之建立制动压力。将一侧制动器壳上放气螺塞拧松半圈让空气溢出。拧紧放气螺塞，并重复上述动作，直至溢出的油无气泡为止。再踩制动器踏板以建立油压，当踏板达到正常行程时，油压完全建立。注意：最后应将溢于半轴壳的油擦净，以防油漆脱落。按上述顺序，对另一侧制动器进行排气，最后向制动器油箱加油至规定液面。
（七）前轮前束的调整
1.将前轮对直向前
2.在通过前轮中心同一水平高度上，测量两个前轮之间的前端和后端的距离
3.拧松横拉杆两端的螺母，转动横拉杆，使前端比后端距离小5-10毫米。
4.拧紧横拉杆两端的螺母即可。
（八）轮距的调节
1.前轮距
前轮距共有四级，调整范围为1385-1685毫米。调节时，用千斤顶将拖拉机前端支起，使前轮离地，松开伸缩套管螺母，拔出螺栓，拆下油缸销轴，松开横拉杆调节螺栓，然后把导向轮支架移至所需的轮距，再把螺栓插入，螺母拧紧。
2、后轮距
通过改变轮辋与辐板的不同装配和将左右轮对换来调整轮距。（注意轮胎的旋转方向标记和拖拉机的前进时车轮的旋转方向一致）
（九）操纵手柄与反馈杠杆调整
1.提升器装于拖拉机上，连接好管路，加入液压油。
2.把悬挂杆件装好，并在下悬挂点处悬挂适当的重物。（200-300千克）
3.将操纵手柄放在最下位置
4.启动发动机，油门置于中位
5.将操作手柄缓慢向上移动，提升臂缓慢向上提升，当手柄移至最高位置时，提升臂与水平面夹角53度为正常。若小于53度，则应调整，只需调整反馈杠杆的调节螺套，增加反馈杠杆的长度，直至符合要求为止。
（十）液压悬挂结构调整
该系统具有“上升，中立，下降，浮动”四个位置，除下降位置不能定位，其余均能定位，当处于“上升”位置时还能在一定的压力下自动回位。
下降高度由油缸上的定位卡档块及定位阀来实现，定位卡块可在活塞杆上做上下调整，越靠下，下降量越小，反之下降量越大，当定位卡挡块压下定位阀时，则停止下降。
（十一）后桥的调整
1.中央传动
在使用过程中，由于齿轮磨损而引起的齿侧间隙增大是不会影响齿轮正常工作的，而轴承磨损使锥齿轮副离开原来的啮合位置，一般来说只要不影响齿轮的正常工作，使用过程中可以不调整。在大修和齿轮出现不正常工作时或更换差速轴承和小圆锥齿轮轴承和弧齿锥齿轮副时，应进行啮合间隙和啮合印痕调整。
（1）.检查齿侧间隙
将铅片塞入全周上均匀测量三点，其测隙变动量不大于0.1毫米。若啮合间隙不符合要求，可以用差速器轴承座的调整垫片的相应来达到，当间隙打时，则将左侧垫片抽出加于右侧；反之，则将右侧垫片加于左侧。
（2）在大圆锥齿面上涂一层薄而均匀的红丹油，此时小圆锥齿轮凹面受力，将红丹油涂于大圆锥齿轮凸面上，然后转动齿轮，就能在小圆锥上得到啮合印迹。正确的啮合印迹应在齿高中部节锥附近略偏高于小端距端边不得小于3—4毫米，其长度不得小于齿长的60%，高度不得小于齿高的50%。调整时通过改变垫片，使大圆锥齿轮径向移动来达到。为了不破坏差速轴承的预紧，必须把侧轴承座减少的垫片数加到另一侧轴承座上去，使左右轴承座调整垫片总厚度保证不变。在调整过程中，当啮合间隙和啮合印迹存在矛盾时（即印迹合适，间隙不合适，或相反），应以啮合印迹为准，但啮合间隙不得小于0.15毫米。
（3）小圆锥齿轮轴轴承的调整
小圆锥齿轮轴上的2个圆锥滚子轴承是预紧的。使用过程中由于轴承的磨损使小圆锥齿轮轴产生轴向游隙。重新调整时，旋紧里侧圆螺母，单独转动小齿轮时产生2—3N.m预紧力矩，然后并紧外侧圆螺母用上推片锁定。
（4）差速器轴承调整
差速器左右轴承也是预紧的，使用中由于轴承磨损，使大圆锥齿轮产生轴向游隙。因此应定期检查，通过增加左右差速器轴承座处的调整垫片，使差速器左右轴承的摩擦扭矩增量（1.5-2.5）N.M
(十二)最终传动调整
行星架和轴承之间的间隙为0.075-0.125，拖拉机装配时已调整好，在使用过程中无需调整，但大修或更换行星齿轮机构时则需进行调整。调整时，线测出行星架压板端面至轴承的距离A，再测出行星架的花键孔深度B,则调整垫片的厚度为A-(B+0.075-0.125)毫米，把此厚度垫片放置在图所示位置，然后拧紧行星架固定栓，并用止退垫片锁住。