拖拉机与农机具的联结有三种方式。一是牵引式联结，拖拉机后面装有牵引装置以一点牵引农机具；二是悬挂式联结，拖拉机上的悬挂机构与农机具联结，使机具直接以两点或三点悬挂在拖拉机上，利用液压或机械方式使其升起或降落；三是半悬挂式联结，拖拉机上的悬挂装置与农机具联结，利用液压仅能升起或降落机具的工作部件，不能使整台机具起落，这种联结方式适合于联结宽幅或长度和重量较大的农机具。
牵引装置用以联结牵引式农机具，联结机具的铰连点称为牵引点。拖拉机上的牵引装置有牵引板式、摆杆式和利用悬挂装置附加牵引板等三种形式，现仅以牵引板式来说明。
牵引板固定在拖拉机后面，通过牵引卡、牵引销和农机具联结，牵引板横向有孔，以便横向调节牵引点的位置，牵引点的高度可通过改变牵引板与托架的安装位置调节。