配套机组的选择首先要选择适宜的拖拉机型号，包括拖拉机额定牵引力或发动机额定功率等级、行走机构类型和挂接方式等的选择。由于耕地作业在田间作业中负荷最重，一般根据耕地所需牵引力大小作为选择拖拉机额定牵引力或发动机额定功率等级的依据，并要同作业机械的牵引阻力相适应。在单位幅宽阻力较小的作业机械同拖拉机配套时，可采用多台组合、复式作业或联合作业等形式，以充分利用拖拉机的功率。
行走机构的类型（履带式、两轮或四轮驱动式）直接影响到拖拉机的附着性能、通过性能和牵引效率，应根据土壤类型、田块大小和作业项目等进行选择。一般情况下采用两轮驱动式，在土壤粘重、含水量较大的地区或坡地，可采用履带式或四轮驱动式。