饲料厂所采用的清理措施可分为两大类，一类是利用饲料物料与杂质尺寸或粒度大小的不同，用筛选法分离，主要清除非金属杂质，如石块、木头、泥块、麻绳、麻袋片、植物的残茎残叶等;另一类是清除金属杂物，如铁钉、铁块等。杂质的性质不同，所采用的清理设备也不同。
常用的筛选设备有圆筒初清筛、圆锥粉料初清筛、平面回转筛、振动筛等，小于筛面筛孔的物料通过筛孔流走，大于筛孔的杂质而被清理出来。常用的磁选设备有永磁溜管、永磁筒、永磁滚筒等，利用饲料原料与磁性金属(如钢、铸铁、镍、钴及其合金)杂质在磁化率上的差异来清除磁性金属杂质。