常发2ZS-4手扶步进式插秧机，是江苏常发集团常州常发农业装备有限公司研制的新一代高性能插秧机。该机体积小,结构紧凑,橡胶轮爪式驱动轮,整机长256厘米,宽148厘米,重172公斤。新型OHV发动机，倾斜式机体，重心低，振动小，低燃料消耗，加速快，储备功率大。操作便捷、准确，插秧每小时2至3亩。适合于多种水田,操作系数极为简便。快速开启的机盖为维护带来方便。适合栽插采用软盘、硬盘育秧和双膜育秧等育秧方式育成的秧苗。
（1）整机结构型式：手扶步行式；
（2）外形尺寸（长×宽×高）：2560×1480×930mm；
（3）驱动轮数：两轮；
（4）行走轮结构形式：橡胶轮爪式；
（5）行走变速形式及挡位：有级（前进2挡、倒退1挡）；
（6）仿形机构：液压；
（7）分插机构：曲柄摇杆式；
（8）插秧频次（次/分钟）：242、269、300；
（9）行数及行距：行数4行，行距300mm；
（10）常发CFQ168F发动机；
（11）发动机12小时功率：2kW；
（12）发动机标定转速：2600r/min；
（13）启动方式：手拉反冲式。