摘铃棉花收获机，其包括机架、棉花采摘台、驾驶室、清棉铃机、发动机、棉花收集箱和动力传动装置；在机架的底部安装有前驱动轮和后轮；在机架的前端安装有能上下转动的棉花采摘台，在机架上从前至后依序安装有驾驶室、清棉铃机和棉花收集箱，在机架上安装有发动机、前输棉管和后输棉管；前输棉管下端的进棉口与棉花采摘台的出棉口相连通，前输棉管上端的出棉口位于清棉铃机进棉口的上方；后输棉管下端的进棉口与清棉铃机的出棉口相连通。新型结构合理而紧凑，使用方便，而且设备成本低、采摘棉花等级较高，另外不受棉花株距的限制，尤其适合窄行高密度作物的采摘，因此适用范围更广。
一、4MZ-3型自走式采棉机
该机结构紧凑，其驱动和工作部件传动采用静液压系统无级变速、电磁阀操作控制，先进的光电循环监控主要运转工作部件、报警显示故障部件。不但能采收等行距60、70、90厘米棉田，且适用于30厘米+60厘米、68厘米+8厘米宽窄行采收。
主要技术指标：摘净率≥90%，撞落损失率≤10%，含杂率≤10%，机具可靠性≥91%。
二、9970型自走式摘棉机
该机采用先进的PRO-12采摘头，双采摘滚筒，每个采摘滚筒装有12根锭管，每个采摘头共有432支摘锭，采摘头高度可自动控制。
该机对不同的工况有很强的适应性，通过调整，可采摘行距76、81、91、97、102厘米的四行棉花作物，也可以采摘行距为76、81厘米的五行棉花作物。
主要技术指标：配备动力184千瓦的涡轮增压柴油发动机，采摘速度1挡5.8千米/小时、2挡6.9千米/小时，运输速度24.8千米/小时，棉箱容积32.8立方米。
三、4ZT-8型摘棉桃机和5MJB-1.5型剥桃净棉机
4ZT-8型摘棉桃机可与40.5千瓦以上轮式拖拉机配套牵引作业，每次可采摘8行(行距60厘米×30厘米)，生产效率1.07公顷/小时。
5MJB-1.5型剥桃净棉机与摘棉桃机配套使用。收获棉桃3-5天后用该机剥桃净棉作业，棉桃剥净率达95%以上，净棉含杂率小于6%，并能提高剥桃棉花的质量等级1-2级。
四、4MC-2型棉柴收获机
该机将铲切式和提拔式原理结合在一起，利用一个旋转的刀辊将棉柴从地下提拔起来，由于刀辊在整个机具宽度内都入土作业，所以无须考虑棉花的行距，克服了夹持提拔式棉柴收获机对行距要求较高的缺点，大大提高了机具的工作效率和适应性。
主要技术指标：外形尺寸1400毫米×1200毫米×600毫米，配套动力8.8-11.0千瓦小四轮拖拉机,作业幅宽900毫米，刀辊入土深度10-15毫米，拔净率≥98%，拔断率≤2%，作业效率0.2-0.33公顷/小时。