文丨小飞
知谷自媒体作者
由于地形特殊，山地、陡坡地一直是收割机作业的禁区，但是随着科技的进步，坡地收割作业也逐渐成为现实。
我们平时常见的收割机多是平地联合收割机。平地联合收割机有一个固定的驱动桥作支撑，当收割机在起伏的地面上工作时，脱粒器会随着地面的坡度倾斜，如果机器倾斜得太厉害，收割的作物就会在机器的较低一侧聚集，造成脱粒清选效果很差，物料可能堵塞机器或者分离不彻底就从机器后面排出，从而造成籽粒损失。
倾斜的收割机会使物料集中在一侧，造成脱粒与清选不彻底
坡地联合收割机由一个枢轴桥来支撑，用来适应斜坡上不断变化的坡度。
脱粒清选装置可以在坡度小于45°时自动保持水平，通过保持脱粒清选装置的水平，可以最有效地保证分离和清选效果，因为物料在脱粒器里可以被均匀地分布。液力校平系统、电器系统、液压系统的结合，组成了自动校平装置。该装置是保持脱粒系统处于水平的核心。
液力校平系统由一个储液槽和一个水平控制开关箱组成，储液箱里面是一种混合液体，被称为“液压力头”;电器校平系统包括水平控制箱里的4个微型开关、极限位置控制箱里的2个微型开关、液压控制阀里的1个电磁开关、水平控制手动开关、水平控制停止开关以及水平极限位置告警灯，电器系统的输入信号来自液体找平系统，输出信号会使液压系统进行动作。
大的液压油缸连接着脱粒清选装置和桥，并调整脱粒清选装置来使其保持平衡。后桥安装在一个枢轴上可以自由随地面的坡度调整，在枢轴上的割台转环也使割台贴合斜坡的坡面。
坡地收割机保持平衡原理图
假若坡地收割机来到一个山坡，并开始工作。此时，收割机左轮低，右轮高，于是液体压头发生变化，并使水平控制开关箱里的隔板向下移动。连在隔板活塞上的连杆会闭合下方的微型开关，接通电路，这个电路会开启电磁开关，移动水平控制阀里的线圈轴，使液压油注入左侧平油缸的上部，而右侧油缸里的油液会被排出，回流至液压油箱。
如果坡地的坡度变化不大(不大于5°)，则机器只触发低速微型开关。而坡度变化较大时，就会触发高速微型开关，从而可以让机体快速恢复水平状态。
左油缸伸出，右油缸缩回，这个动作，连同液体压头回到其正常高度值的动作一起，使得隔板回到中位，继而切断电路并使控制阀线圈轴回到中间位置。这样，收割机工作坡度不变时，两侧油缸的油液就会被封住，分离清选系统便会保持水平。
道依茨法尔出产的坡地联合收割机，图中白色的箭头指出了该车的最大上坡补偿28%
如果机体朝相反的方向倾斜，液体压头则会向相反的方向运动，并使开关箱里的隔板向上移动，连接隔板活塞的连杆会连同上方的微型开关，继而触发电磁开关，并使水平控制阀的线圈轴向相反方向运动，找平油缸里的油液便会沿着与前述相反方向流动。
上边小飞讲述的是在坡地收割时，机体左右高度的调节，机体前后方向的调节与之同理，这样的自动找平控制方式，可以让联合收割机在应对山地地形时将籽粒损失率降到最低。