由中国农业机械化科学研究院呼和浩特分院研制（内蒙古呼和浩特市昭乌达路506号，邮编：010010），是一种牧草种子割前脱粒收获机具。它能够在人工草场和地势较平坦的天然草场上作业，收获时不切割牧草，当草籽收获后，牧草可以继续收获利用，该机适用于收获籽粒集中生长在植株顶部的羊草、披碱草、老芒麦、冰草、早熟禾、黑麦草、无芒雀麦等禾本科牧草种子。
9ZQ-3.0型草籽收获机采用创亲的梳脱式工作原理，采集器同时具有割前脱粒、风力吸入、风选、沉降、临时存放牧草种子的功能。整机具有结构简单、可靠性高、作业成本低、作业稳定性好等特点。
主要经济技术指标：工作幅宽3米；梳脱损失率≤2.5%（羊草、披碱草）；生产率≥1.5%公顷/小时；配套动力35马力以上轮式拖拉机。