步行式的2,4,6行，乘座式有4,5,6,8,10行等种类。
按栽插行数分有2，4，6，8，10行机等种类。
步行式分为2、4、6行，乘坐式分为4、5、6、8行等。
步进式可分为2、4、6行，乘坐式可分为4、5、6、8、10行。
