按操作方式可分为步行式插秧机和乘坐式插秧机。按插秧速度可分为普通插秧机和高速插秧机。
水稻插秧机按育秧发生有毯状秧插秧机和钵苗插秧机。毯状秧插秧机有行走式、乘坐式。
水稻插秧机按操作方式主要分乘坐式和手扶行走式两大类。按速度分普通和高速式两类。
目前，常用的水稻插秧机根据操作方式和驱动行走形式分步行式和乘坐式两大类。其中步行式又分为手扶自动式插秧机和手扶拖拉机配套插秧机；乘坐式又分为独轮驱动行走乘坐式插秧机和四轮底盘插秧机，四轮底盘插秧机又有普通插秧机、高速插秧机两种。
(1)按栽插秧苗分：拔取苗插秧机、带土苗插秧机、兼用型插秧机。(2)按驾驶操作方式分：乘坐式插秧机(独轮、四轮)、步进式(手扶)插秧机。(3)按分插秧原理分；①独轮、乘坐、往复直插式、带土苗插秧机。主要适用于滨湖大田块地区。②四轮、乘坐、往复直插式。平原和低丘地区。③双轮、手扶、住复直插式。和丘陵山地o。
水稻插秧机可以分为自走式插秧机和人工半自动插秧机。
水稻插秧机分为步行式和乘坐式。