近日，农业农村部南京农业机械化研究所果蔬茶类收获机械创新团队在江苏太仓成功开展甘蓝机械收获试验，试验包括2种新研制的样机，分别为4GYZ-1200自走式叶类蔬菜收获机和4GCB-2自走式甘蓝收获机，通过首次试验，充分体现了2种收获方式和原理各自的优点，试验达到了预期目的。
该项目针对规模化叶类蔬菜（甘蓝）机械收获普遍存在的切根一致性差、切割阻力大、易壅堵等问题，以及国内缺少适用于甘蓝的收获装备现状，在收获方式、通用性等方面进行了创新，分别采用先拔取再切根和扶正即切根2种方式，研究攻克了自动导正技术、仿生输送技术、模块化组配技术等，创制了引拔输送割台、仿生液压驱动割台、通用底盘等关键装置，研制了4GYZ-1200自走式叶类蔬菜收获机和4GCB-2自走式甘蓝收获机，其中，4GYZ-1200自走式叶类蔬菜收获机可通过更换收获组件，实现不结球茎叶类蔬菜（如鸡毛菜）、结球叶类蔬菜（如甘蓝）、茶叶的通用收获，一机多用。
此次研制样机的成功试验，解决了当前结球叶类蔬菜面临的突出问题，针对试验过程中发现的问题，科研团队将从样机的可靠性、轻量化等方面进行结构优化设计、多因素试验研究，以进一步提高收获机具的作业性能。