（1）故障原因
①制动油管和分泵内有空气；
②踏反自由行程过大；
③总泵出油阀损坏或补偿孔和通气孔堵塞；
④总、分泵皮碗损坏变形，活塞与缸筒磨损过甚；
⑤油管和接头漏油；
⑥磨擦片与制动鼓间隙过大；
⑦磨擦片硬化、铆钉外露或有油污；
⑧制动鼓失圆，有沟槽或鼓臂过薄；
⑨制动液不符合要求。
（2）故障判断和排除方法
①连续踏几下制动踏板，如果踏板能逐渐升高，升高后不掺脚继续往下踏感到有弹性，则为制动系统内有空气，应排除空气。
②若踏一下制动不起作用，但连踏几下踏板升高，没有弹性的感觉，则说明踏板自由行程或魔鬼片与制动鼓间隙太大，应先调整踏板行程，再调整磨擦片与制动鼓间隙。
③若连续踩制动踏板，踏板升高，但继续再往下踩，踏板有下沉之感，这说明系统中有漏油之处，或总泵出油阀关闭不严，应检查油管接头、油管和总泵、分泵有无漏油之处，并排除之。
④如踏板高度适当，无弹性和下沉，但制动效果差，则为制动鼓和制动磨擦片的故障，一般为磨擦片沾有油污、铆钉外露或硬化，使磨擦系数下降，不能产生足够的磨擦力。
⑤当踏下踏板时，踏板位置很低，连续踩踏也不能抬升，一般为总泵的通气孔、补偿孔堵塞，应检查疏通。另外制动液质量不佳，易受热蒸发，以及油管凹陷等，也能引起制动不灵，应查明原因加以排除。