履带自走式旋耕机采用履带式行走机构，拖拉机驱动原理，机型轻巧，而且履带接地面积大，弥补了轮式拖拉机水田通过性能的不足。配以柴油机为动力，换装不同的机具或刀片，既可进行旋耕作业，又可进行宽幅起垄作业。具有结构简单、功能广、效率高、操作方便、水田通过性能好等特点。该机广泛适用于水田耕作、也可旱地以及大棚作业。
该机有哪些特点？
采用履带拖拉机行走方式。该创新点改变了传统的耕作方式，融入了接地压力小的履带行走系统和耕作效果好，与通用性强的旋耕机联结。这样的结合使得机具即具有优良的行走功能，又具有良好的耕作效果。
具备旋耕机刀具与防缠草装置。旋耕机刀具具有消耗功率小，切割效果好的特点，同时还采用了防缠草装置，以减少动力消耗，提高耕作效率。该装置，使一次耕作能达到传统机械两次的耕作效果，不仅效率得到了提高，还提高了田地的平整度，减轻了功能强度，节约了耕作成本。
行走速度与旋耕刀切削速度达到合理分配。该创新点使得机具具有多种切割速比，耕作旱地时可以采用高切削速比，这样耕作出来的田块碎土率能达到80%，而在水田耕作时采用低切削速比，不仅提高了耕作速度，又使得田块满足种植要求。
如何正确使用？
起步。要在旋耕部提升状态下接合工作离合器，待旋耕机达到预定转速后，机组方可起步。起步后应尽量低速慢行，这样既可保证作业质量，使土块细碎，又可减轻机件的磨损。行驶中要注意倾听旋耕机是否有杂音或金属敲击音，并观察碎土、耕深情况。如有异常，应立即将发动机熄火，以确保人身安全，然后再检查。排除故障后才可以继续作业。
转弯。在地头转弯时禁止作业，应将旋耕机升起，使刀片离开地面，并减小动力油门，以免损坏刀片。严禁急转弯，以防损坏有关零件。
倒车、转移。在倒车、过田埂和转移地块时，应将旋耕机提升到最高位置，并分开工作离合器，以免损坏机件。如向远处转移，要用锁定装置将旋耕机固定好。
怎样进行故障维修？
旋耕机负荷大。这一般是因耕深过度，土壤粘重、过硬所致。排除方法为减少耕深（可通过刀滚限位装配调节到最佳位置），降低机组前进速度。
旋耕机工作时跳动。这一般是因土壤过于坚硬或刀片安装不正确造成。排除方法为降低机组前进速度，并正确安装刀片。
旋耕机工作时有金属敲击声。原因主要是刀滚轴两边刀片变形后相互碰击或刀片固定螺钉松脱。排除方法为矫正或更换严重变形零件，拧紧松脱螺钉。
刀滚变速箱有杂音。这一般是由安装时有异物落入，或轴承、齿轮牙齿损坏引起。排除方法为设法取出异物或更换轴承与齿轮。
旋耕机间断抛出大土块。原因主要有刀片弯曲变形、折断、丢失或严重磨损。排除方法为矫正或更换刀片。
旋耕机刀滚轴转不动。原因主要有工作皮带太松或工作离合器打滑、齿轮或轴承咬死等。排除方法为张紧工作皮带，调整工作离合器间隙使之接合牢固可靠，更换或修复损坏的齿轮或轴承。
应该这样科学保养
当班保养。一般情况下，每班作业后应进行当班保养，内容包括检查拧紧联接螺栓；检查弯刀、插销和开口销等易损件有无缺损，如有损坏，要进行更换；检查动力、变速箱、传动箱、轴承是否缺油，缺油时，应立即补充。
作业季保养。每个作业季完成后，应进行保养，内容包括彻底清除机具上的泥尘，油污；更换润滑油、润滑脂；检查刀片是否过度磨损，必要时更换新刀片；检查机罩、拖板等有无变形，必要时恢复其原形或更新；全面检查机具的外观，补充油漆，在弯刀、花键轴上涂油防锈；长期不使用时，旋耕机整机应置于水平干燥通风地面上，拆下蓄电池，松开履带、皮带张紧机构，旋耕刀滚置于最低位置。