1故障现象
柴油发动机转速在较大范围内忽高忽低变化、断续排黑烟，有时转速突然升高并超过允许的最大值，并伴随有巨大的声响。这些现象的发生不仅使柴油发动机功率下降、油耗增大、尾气排放超标，而且会造成事故性损坏，因此，出现转速不稳时，应及时诊断排除。
2故障原因与排除方法
（1）怠速螺钉调整不当。发动机的调速器一般设有怠速调整螺钉，应根据发动机状态调整发动机的怠速转速。
当怠速转速调整不当时，会对发动机的使用操作带来影响。怠速调整过高，会使换挡时发响；如果怠速转速调整过低，会使怠速时发动机转动不稳，使发动机产生不平稳的振动或使发动机熄火。因此，应将发动机的怠速螺钉调整好。
排除方法：调整怠速螺钉。顺时针调整怠速螺钉，使发动机转速提高；逆时针转动怠速螺钉，使发动机转速降低．
发动机怠速转速应调整为500～700r/min
（2）调速器或喷油嘴工作不良。急速放开油门踏板，若发动机熄火，说明喷油泵调速器调速不良，调速器主要的功用就是防止怠速熄火和限制发动机超速。如果调速器失调或调速不良，会导致发动机熄火、怠速转动不稳。
如果喷油嘴喷油状态不良，使柴油不能在燃烧室中雾化，也会造成发动机怠速不稳或熄火。
排除方法：校正喷油泵调速器。当喷油泵调速器失调或喷油嘴工作不良时，除影响怠速外，还会影响发动机其他的工况，因此，必须进行调速修理，才能排除故障。
（3）发动机汽缸压力过低。发动机汽缸压力过低时，会出现许多故障现象，怠速不稳只是其表现之一。
排除方法：发现汽缸压力过低时，应及时修理。