当两传动轴的距离相当远，所传递的动力又不太大，两轴的传动速比也不要求绝对不变时，可用皮带传动。以单缸卧式柴油机为动力的小型拖拉机，从发动机到离合器之间的动力传递，大部分是靠三角皮带传动装置来完成的；水田耕整机发动机的动力也是通过三角皮带传给齿轮箱的。三角皮带不仅具有缓冲、吸振作用，而且当拖拉机超载工作时能自动打滑，保护发动机和整个传动系统零件不受损坏。
1皮带传动概述
（1）皮带的种类。皮带按其构成材料来分，有牛皮带，帆布胶皮带和钢皮带三种。帆布胶皮带与牛皮带比较，拉力比较均匀，抗潮湿和耐干燥的性能比较好，同时价格便宜，用得较广，其缺点是不及牛皮带耐用。钢皮带是用一种韧性钢制成，传递马力大、速度高、重量轻，但安装要求严格。若按皮带的截面来分，有平皮带、三角皮带和圆皮带三种。平皮带传动，结构最简单，带轮也容易制造，在两传动轴距离较远，即传动中心距较大的情况下应用较多。圆皮带用来传递小的动力，在纺织机械上用得较多。农业机械上一般采用三角皮带传动。
（2）三角皮带能传递的动力大，而且结构紧凑，允许的传动比也较大，又比较安全，性能好而价格低，因此，在农业机械中，三角皮带传动应用非常广泛。这种皮带国家已标准化并大量生产。不同型号，规格尺寸不同，更换时要特别注意，不要买错。
（3）三角皮带传动原理。三角皮带传动，是以一定的初拉力把三角皮带紧套在二个皮带轮的轮槽上而进行工作的。主动皮带轮在动力驱动下旋转时，通过砚角皮带将动力传给从动轮。二角皮带的横截面为等腰梯形，其工作面是与带轮轮槽相接触的两侧面，在初拉力相同的情况下，三角皮带较平带传动能产生更大的摩擦力，从而具有更大的牵引能力。
2三角皮带传动装置的使用与维修
选用三角皮带的型号、规格与尺寸不对，少装三角皮带或新旧混用，传动机构零部件的安装调整失误，都会造成三角皮带与传动机构零部件的磨损或损坏。传动机构不及时检查保养，造成轴承干摩，皮带轮摆头，也加剧磨损与损坏。机器长时间停放，不把三角皮带拆下来妥善保管，经常在外边露天停放，受冰雪与风雨的袭击和烈日的暴晒，或库内堆积保管，也会造成皮带的变形与损坏。要做到正确地使用与维护只角皮带传动装置，必须注意以下几点：
（1）经常检查和调整三角皮带的张紧度。三角皮带在使用过程中需有一定的张紧度，皮带过松，则会引起皮带打滑，传动效率降低；皮带过紧，增加了发动机功率的消耗，皮带磨损加剧，并且增加了两皮带轮轴承的径向力，使轴承磨损加剧。皮带过松或过紧可通过调整机架前边的调节螺栓，改变带轮在机架上的前后位置，使皮带张紧度合适。
（2）检查两皮带轮轴中心线是否平行，相对应的皮带轮槽是否对齐，有无偏斜现象。若两轴不平行，会造成皮带张紧度不一，会使三角皮带出现咬边现象，使三角皮带的磨损加剧，严重时三角皮带会脱落。工作中发现皮带轮有摇摆现象，要查明原因，是皮带轮与轴安装不正、变形，还是轴承旷动量大，要及时维修解决，以减少三角皮带与相关件的磨损。
（3）定期更换三角皮带。更换新三角皮带时，应先松开张紧轮、机架固定螺栓与调整螺栓，通过转动主皮带轮，把三角皮带一根一根的转人皮带轮槽内。检查调整好张紧度后，再将固定螺栓扭紧。要避免用螺丝刀或铁棍乱撬皮带，减少安装时皮带与机件的损坏。更换时，应严格按规定选取合适型号的皮带来更换。同时，在一般情况下，应尽量避免减少皮带的根数。皮带磨损严重需更换时，应几根皮带同时更换。新旧皮带不能混合使用，否则会使新更换的皮带磨损加剧，使用寿命缩短。
（4）三角皮带不能打皮带蜡。由于三角皮带传动存在着传动比不稳定、丢转数现象有时较严重等缺点，因此在使用中，有些人对传动速度要求较严、传动负荷较大的部位，经常采用打蜡防滑的措施减少丢转现象，这种做法是不合理的。三角皮带传动和平皮带传动，虽然都是靠摩擦作用传递动力的，但两者传递动力的摩擦面不同。三角皮带是靠两侧面与带槽的摩擦传递动力的。由于一般的皮带传动为非机械啮合式传动，所以不论皮带传动的包角和初拉力有多大，不管怎样打蜡防滑，传动中皮带与带槽间的打滑现象总是不可避免的。另外，常用三角皮带的结构，不论是帘布结构，还是线绳结构，其侧面都是分层次的。所以，皮带轮与皮带发生相对滑动后，因带槽与皮带各层接触处的速度不同，很容易使各层问开胶。很明显，摩擦系数愈大，带层间撕裂拉力也愈大。尤其是使用过一段时间的皮带，比新皮带易打滑。其侧面橡胶和包层部分已磨损，甚至露出层次，再打「带蜡防滑（实际上又不能一点不打滑），各层间就更易出现撕开现象，本来还可以使用的皮带，也因打蜡后起层而失去应用价值。所以三角皮带绝不能像平皮带那样，采取打皮带蜡的办法来防止丢转数和增加传递动力的能力。