粘附与熔着磨损是指相互摩擦表面，在重载或润滑不良时由于法向载荷的作用，接触点的压力很大，使金属表膜破裂，两表面的裸露金属直接接触，金属屑从强度较弱的表面转移粘附或熔接在强度较大的表面上。粘附磨损和熔着磨损的变化过程与实质基本相同，其不同点在于：粘附磨损主要是由于摩擦表面的固态塑性变形所引起，而动表面的相对运动速度较小，实际接触部位的压强超过金属屈服点时，使接触部位产生塑性变形，其接触距离很小，分子之间的吸引作用将强度较小的金属表面挖走，或被塑性变形所强化的金属表面擦伤；熔着磨损主要是由于摩擦表面的熔态金属熔接所引起，动表面的相对运动速度较高和接触压强很大时，摩擦表面由于塑性流动，温度急剧增高，因而引起表层金属产生回火、软化直至熔化，致使耐热性弱的表层熔接在耐热性强的表面，并将熔接的金属撕裂。
粘附与熔着磨损常常出现在曲轴轴颈、凸轮轴凸轮、汽缸和齿轮等的摩擦表面，特别在发动机处于高速、高温和润滑不良条件下，最容易出现这类磨损。拖拉机使用过程中发生的拉缸、咬死、抱轴等现象，就属于此种故障。
烧瓦、抱轴是曲轴与轴瓦之间的润滑油膜破裂，而导致轴瓦与轴颈产生干摩擦，因摩擦产生的高温使轴瓦合金层软化甚至熔化，并粘咬在轴颈上，使轴无法转动。拉缸是指汽缸表面因无润滑油膜而与活塞环或活塞发生干摩擦，使接触表面产生很高的温度，而使动配合表面发生粘附和熔着磨损，形成高低不平的磨痕。中央传动锥齿轮发生粘附和熔着破坏，轮齿沿滑动表面有粘着擦伤痕迹，有时可以看到齿面的刮伤、胶合和撕脱现象。
这些故障的原因包括润滑条件恶化、装配不当、新购或大修后的拖拉机未经磨合或磨合期太短、拖拉机长期超负荷作业或经常承受猛烈的冲击负荷等。
