目前，传统拖拉机行车速度大约在1.5～35km/h，正常工况基本上为牵引和后动力输出（即PTO），速度大约在7～12km/h，在此速度范围内，可以发挥拖拉机的最大牵引力和最大功率，此种工况占到拖拉机工况的95％以上。但是，部分地区由于种植不同的作物，需要的速度也不一样，例如河南省的焦作、温县等地，以种植山药为主，播种的时候，需要拖拉机以极低的速度行驶，市场上目前没有拖拉机满足此种工况，即使用带爬行挡拖拉机的最低挡位，也满足不了此种工况，所以，为了提高山药的种植效率，减轻人工劳动强度，特设计以下方案，解决拖拉机行走速度过快问题。
1主要结构特点及工作原理
河南焦作、温县等地种植山药，山药种植时，需要将种子埋入地下100～120cm。山药种植机械为类似旋耕机的一个旋转装置，旋钻长度110～140cm，四个钻头。工作时，山药种植机输入轴通过传动轴与拖拉机的动力输出轴相连，使旋钻缓慢深入泥土100～130cm后，旋钻继续旋转，但不再继续入土，此时，拖拉机需缓慢前进，若前进速度过快，会导致旋转钻头变形册断，要求发动机转速在1500r/min的时候，行车速度保持在2m/min最好，约合0.176km/h发动机额定转速以2200r/min计算），目前市场上拖拉机爬行挡最低速度都在0.4km/h以上，我公司KAT1504-A爬行挡最低挡车速为0.44km/h，也无法满足当地工况。但是，经过实际考察后，我们认为，当地工况特殊，作业时，拖拉机对牵引力要求很低，发动机的大部分功率都用在动力输出轴（PTO）上。所以，我们以拖拉机PTO为动力，重新加装一套传动系统，使拖拉机速度降低到满足当地使用工况，具体原理如下：
传动路线为：拖拉机动力输出传动轴（PTO）上安装链轮1，通过传动链条1与链轮2相连，链轮2带动轴，轴与传动轴连接，传动轴另外一端连接链轮5，链轮5通过传动链条3与齿轮箱上的链轮6相连，齿轮箱内经过齿轮传动，通过链轮4输出动力，链轮4通过传动链条2与拖拉机变速箱上的链轮3相连。这样，动力就从PTO传到了拖拉机原来的行走系统上，实现了拖拉机速度的降低。
此套传动系统的关键为各支座及传动箱的固定，KAT1504-A为整体式车架，在车架上钻孔安装，或者焊接都特别方便，既可以保证各支座及传动箱的固定支架强度，又避免在原车传动系统变速箱上改装。新增的这套传动系统不但降低了车速，还能根据不同土壤情况，通过更换动力输出轴上链轮1和传动链条1，得到不同的车速，提高拖拉机的作业效率。在使用此传动系统时，拖拉机必须挂空挡，否则，两套传动系统会同时工作，损坏拖拉机。拖拉机在运转过程中，关闭PTO系统，拆下链轮4，就可以保证拖拉机以正常速度行驶。拖拉机到达工作地点的时候，整机主变速箱和副变速箱都置于空挡，挂上前驱操作手柄，动力就通过副变速箱从动力输出轴传动到前后桥。这样，既保证了拖拉机以较快的速度到达工作地点，又可以通过安装传动链轮后，满足当地特殊的农艺要求。
2结语
如果通过改变整车变速箱的齿轮降低车速，那么全车速度都要降低，影响其他工况的使用，而且齿轮制造周期长，再加上此种工况市场需求量很小，多数主机厂不愿意为了特殊地区专门开发变速箱。此套系统的传动箱、传动链轮及链条、轴承等都在市场上购买，无需单独制造，只需制造几个支座，将部件固定在车架上即可，节约了成本。在不需种植山药的时候，拆除此装置，不影响拖拉机其余正常功能的使用。以最低的成本满足用户要求，拓展了拖拉机的特殊功能，减轻了人工劳动强度，又增加了机手的收入。公司首批试装了2台，经过市场验证，用户对此装置非常满意。