一、变速器挂不上挡和错挡
1．故障现象
将离合器踏板踩到底，操纵主变速杆挂挡时十分吃力，往往很难挂上挡，勉强挂入某挡时，会产生齿轮撞击声。
2．故障原因
（1）离合器分离不彻底，不能切断发动机动力传递，使齿轮副难以啮合。
（2）远距离操纵机构不良，如拉杆、摇臂、连接球销变形、磨损松旷或锈蚀卡滞。
（3）花键轴磨损产生台阶或毛刺，花键齿槽内有脏物，致使滑动齿轮移动阻力增大，不易挂挡。
（4）拨叉磨损变形或固定螺栓松动。拨叉轴弯曲、变形，移动时阻力过大或被卡住，挂挡困难或挂不上挡。拨叉轴定位槽和锁定销（或钢球）磨损，表面产生台阶，以致换挡时受阻、卡滞。锁定销不能从定位槽中滑出，引起挂不上挡或挂挡困难。
（5）变速器自锁装置失效，定位销卡滞或锈住，致使拨叉轴移动困难，不易挂挡。
（6）严寒气候条件下，使用的齿轮油牌号不对，产生凝固。
3．排除方法
（1）踩下离合器踏板，扳动变速杆挂挡时，各挡位都难以挂上，且挂挡时有明显的齿轮撞击声。另外，如果勉强挂上挡后，不抬起离合器踏板，拖拉机就立即行驶。这样的现象可诊断为离合器分离不彻底，可按离合器分离不彻底的故障排除方法排除。
（2）检查远距离操纵机构（如拉杆、摇臂、连杆球销等）有无变形、磨损、磨损松旷或生锈卡滞，如有，应及时进行修理或更换。
（3）若操纵机构正常，则检查拨叉。如果拨叉固定螺钉松动、拨叉弯曲变形、拨叉下端工作面或导块凹槽磨损过量，均会造成挂挡、摘挡困难。此时应修理拨叉，紧固固定螺钉。
（4）若变速器操纵杆能换挡，但不能换位，则故障原因可能是，换挡杆下端头部因磨损严重而脱出。另外，变速器上盖螺栓松动，也会引起变速杆下端球头从导块凹槽中脱出，引起挂挡、摘挡困难。此时应紧固变速器上盖螺栓，检修换挡杆。
（5）当踩下离合器踏板挂挡时，感到变速杆扳不动或扳不到位，可能是花键轴磨损产生台阶或毛刺等。花键轴磨损会使齿轮的内花键配合破坏，如果是滑动配合，将增加齿轮的滑动阻力或卡阻，致使换挡困难。应对花键轴进行修理，排除故障。
（6）当踩下离合器踏板挂挡时，感到换挡非常费力，甚至不能换挡，而且离合器踏板不能返回原位，则诊断为换挡联锁装置有故障。应对换挡联锁装置进行检修或更换。
二、变速器自动脱挡
1．故障现象
拖拉机在作业过程中，变速杆自动回到空挡位置。变速器内滑动齿轮自动脱离啮合位置，使动力传递中断，致使拖拉机不能前进，这种现象称为自动脱挡。
2．故障原因
（1）锁定弹簧弹力过弱或折断，V型定位槽、锁定钢球（或锁定销头部）磨损，锁定钢球卡死在弹簧槽内，造成锁紧力不足，影响锁定销的定位作用，会使拨叉轴轴向窜动，当拖拉机在负荷交变或振动时会发生自动脱挡。
（2）拨叉与拨叉轴的固定螺钉松脱，使拨叉在拨叉轴上松动，滑动齿轮失去控制；拨叉和拨叉槽偏磨或磨损严重，使滑动齿轮轴向窜动间隙过大，都容易引起自动脱挡。
（3）拨叉弯曲变形，影响滑动齿轮的垂直度，或拨叉及齿轮凸缘凹槽磨损松旷，使齿轮啮合不到位，将促使自动脱挡的可能性加大。
（4）变速齿轮轮齿磨损严重。齿轮严重磨损造成啮合松旷，严重磨损的齿轮沿齿长方向被磨成锥形，使啮合的齿轮容易脱开啮合。
（5）由于修理后装配不当，或更换的零件尺寸不符合要求，扳动变速杆挂挡时造成换挡不到位。
（6）轴和轴承严重磨损，使齿轮轴倾斜或弯曲变形。
3．故障诊断与排除
（1）车辆行驶中，遇到路面不平，车辆颠簸时有可能自行脱挡。脱挡后再次挂入某挡，若挂挡十分轻便，则一般是变速器自锁装置失效。若挂挡有一定的阻力，则应检查远距离操纵机构是否正常，或变速器与飞轮壳的连接是否松动，因为当连接松动时，使变速器第二轴与中间轴不平行，齿轮啮合时产生轴向力而脱挡、
（2）操纵机构调整适当，变速器与飞轮壳连接紧固后仍然脱挡，则拆下变速器盖，检查自锁装置和齿轮啮合情况。若齿轮磨损过甚，齿形已成锥形引起脱挡；若齿轮啮合正确，也未磨损，这时应检查滑动齿轮与花键的配合是否松旷。
（3）齿轮啮合不到位的原因有拨叉弯曲、拨叉固定螺钉松动、拨叉导块凹槽磨损过甚等。这些因素均会使齿轮啮合不到位而脱挡。此时应检查拨叉，调整固定螺钉，修复磨损凹槽。
（4）上述检查正常后仍然脱挡，则检查轴承是否松旷、损坏。打开变速器盖，用撬棒撬动齿轮轴或花键轴上的固定齿轮，若感到齿轮轴或花键轴有过大的轴向窜动量，则说明轴和轴承损坏，此时应更换轴承，对轴进行矫直。