轮式拖拉机的制动系统由制动器和制动操纵机构两部分组成。制动器是制动系中的执行元件，通过摩擦元件的摩擦制动作用，形成制动力矩，使车辆迅速减速或停车。制动器技术状况的完好与可靠，是保证拖拉机安全作业的必要条件，需要得到驾驶操作人员与维修人员的重视。
1蹄式制动器的构造特点与工作原理
制动器的类型很多，而蹄式制动器是拖拉机制动器常见的一种形式，应用较广，以东方红-150型拖拉机为例，说明蹄式制动器构造与工作过程。
东方红-150型拖拉机的两个制动器分别装在左、右半轴壳体上。制动鼓和半轴颈为1：10锥度配合，通过键固定安装在半轴上，半轴轴头用螺母上紧后，再用锁紧垫片和螺母锁紧。制动蹄总成的外表面上铆有石棉摩擦衬片。两个偏心轴装在半轴壳体上。制动蹄带孔的一端装在偏心轴上，另一端支承在半轴壳体上的制动凸轮轴上。两制动蹄片之间用制动蹄回位弹簧拉紧，使制动蹄的一端紧靠在制动凸轮轴的凸轮上。制动蹄摩擦片和制动鼓之间的间隙为0.2～0.4mm。油封可防止机油漏入制动鼓内。需要制动时，操纵制动操纵机构使制动凸轮转过一个角度，利用凸轮的凸起使两个制动蹄分开，消除制动蹄与制动鼓内表面之间的间隙后，使制动蹄的外表面压向制动鼓。由于两者一动一静，因此产生很大的摩擦力，在摩擦力的作用下，制动鼓被迫停止转动，拖拉机即可迅速停下。松开操纵机构后，制动蹄在回位弹簧的作用下恢复原位，制动蹄与制动鼓之间又出现间隙，制动鼓又能随轴一起转动。
2制动器技术状态检查要求
（1）拆检各车轮制动器，检查制动鼓和制动蹄技术状况。要求制动鼓内圆柱面的圆度误差、圆柱度误差及径向全跳动符合标准；制动鼓、制动蹄和制动蹄衬片不得有裂纹；摩擦片铆钉头的沉人量不得小于0.5mm，摩擦片表面应清洁无油污。
（2）检查和润滑制动蹄支撑销，不得有发卡和锈蚀，制动蹄在支撑销上应转动自如。凸轮式车轮制动器应紧固制动底板和制动凸轮轴支架，凸轮轴应转动自如不松旷。
（3）车轮制动器装复后，按规定调整制动蹄与制动鼓的间隙。气压制动系在制动状态下，制动气室推杆与调整臂应保持垂直。
3蹄式制动器的修复
3.1制动蹄总成的修理
制动蹄摩擦衬片自然磨损后，会导致制动器间隙增大，在正常情况下是通过调整来解决的。当摩擦衬片上铆钉头下沉量不足0.5mm或者已磨至露出铆钉头，铆钉处有裂纹，摩擦衬片断裂，以及达到问隙不能调整时，就应该及时修理，更换摩擦衬片。
更换摩擦衬片时要注意，同一车上的制动摩擦片质量应该一样，至少要同一轴上两车轮的摩擦片品牌、批次相同，使两侧车轮的制动力平衡。否则，由于制动摩擦片质量不一样，摩擦系数也不一样，会造成车辆制动跑偏。
3.2制动毅的修理
制动毅的摩擦表面应光洁平整，不得有裂纹、烧损等缺陷，允许有深度不大于0.25mm的划痕，椭圆度不应大于0.10mm
制动毅出现的主要缺陷是：内表面（与摩擦村片接触的工作表面）和键槽磨损。东方红一150型拖拉机内表面标准尺寸为172mm，壁厚为7mm。当内表面磨损后，椭圆度超过0.25mm时，会出现制动不灵的故障。
内表面尺寸可加大到174mm，但要保证壁厚在6mm左右。在撞削时应以内孔为基准，保证两孔表面不同轴度在0.05mm以内。紧急制动时，若制动鼓的刚度不足而变形，会削弱摩擦片对制动鼓的压紧力，降低制动效果。因此，制动鼓经几次镗削之后，内径达到最大允许极限尺寸时，鼓壁变薄，强度降低，便不能再继续镗削了，应更换新件，以保证制动鼓具有足够的刚度。键槽磨损后，可在与原键槽相对的180°位置上，重新铣削新键槽，配制标准尺寸的键来修复。
3.3传动部件各衬套的更换
制动蹄铰链套标准值为0.020～0.105mm，允许不修值为0.25mm，极限值为0.40mm；左右凸轮轴衬套标准值力0.025～0.130mm，允许不修值为0.30mm，极限值为0.50mm；踏板杠杆轴衬套允许使用值为0.01mm，极限值为0.05mm
3.4制动蹄拉簧的更换
保持拉簧有足够拉力，是保证制动蹄准确、及时回位，减少卡滞、磨损的重要条件。东方红一150型拖拉机拉簧自由长度为55mm，检验长度为86mm（即用力拉伸后的长度），检验长度所用负荷为174土25N，允许使用值为140N。当拉簧低于允许使用值或变形时，就应更换新拉簧。
3.5制动器的装配
（1）新铆接的制动蹄片应保证与制动毅有70％以上的接触面。不符合要求时，应对蹄片进行调整。（2）安装制动器时，应保证摩擦衬片上不得有油污、铁屑、沙粒等脏物。（3）制动蹄与平键片、弯链片为铰链联接，用螺母轴向紧固时，应保证在转动制动蹄时，铰链点处的摩擦力矩为3～5N·m。若用手转动试验，应以感到很费力，但又可以转动时为合适。（4）当制动凸轮处在中间位置时，制动内表面与制动蹄摩擦衬片之间应有0.5mm的间隙。（5）制动器装配后，应在车上将左、右踏板的自由行程调整一致。东方红-150型拖拉机的踏板自由行程为20～30mm。凸轮处于中间位置，相当于制动蹄与制动毅之间有约1～1.5mm的间隙。通过拧动调节叉改变拉杆长度进行调整。