拖拉机底盘在工作中，由于零部件的相互摩擦、震动，油、泥、水的侵袭，不可避免地造成零部件磨损、紧固件松动、腐蚀老化，使拖拉机技术状态变坏，磨损加快，故障不断出现，甚至引起严重的事故。因此要定期对拖拉机底盘进行检查、调整，及时消除隐患，保证拖拉机在良好的技术状态下，优质、低耗、高效、安全地工作。
1离合器的调整
离合器的调整有两项内容，即分离间隙的调整和离合器踏板自由行程的调整。（1）离合器的分离间隙。分离间隙是为了保证离合器从动盘与主动盘之间完全接合与彻底分离设定的。调整离合器的分离间隙时，打开后桥壳右侧检视窗口的盖板，分别松开离合器的3个锁紧螺母，依次旋松调整螺母。拧入时，分离间隙减小，反之增大。当离合器的分离间隙调到1.5～2mm后，还须在整个圆周上检查自由间隙的变动量是否符合规定，当确认无误后将锁紧螺母拧紧。（2）离合器踏板自由行程。使用过程中，由于各部零件和从动盘的磨损，离合器踏板自由行程会相应增大，从而加速从动盘磨损，严重时离合器打滑，为了防止上述现象的出现，要对离合器踏板自由行程进行检查和调整。在调整离合器踏板自由行程时，应先拧松锁紧螺母，转动拉杆，农用运输车离合器踏板的自由行程在20～30mm之间，然后将锁紧螺母拧紧。
2前轮前束的检查和调整
前轮前束是指拖拉机两前轮的前端距离小于后端距离，其距离差为前束值。其作用是为了抵消前轮外倾带来的不良影响。前束调整不当，不仅加速轮胎磨损，缩短轮胎使用寿命，而且会危及行车安全。前束过小，前轮在滚动过程中仍呈外倾状态，增加了轮毅对轴承的压力，加速了轮胎的磨损，其前轮胎面磨损特征是车轮内侧磨损严重，外侧边部花纹沟边起毛。前束过大，车轮在滚动过程中呈现出明显的车轮内倾现象，其结果也会加速轮胎不正常的磨损，其前轮胎面磨损特征是前轮外侧磨损严重，内侧花纹沟边部起绒毛状磨损。除此之外，还会使转向节外端小轴承及转向节球头螺母的载荷增加，导致零部件早期磨损及损坏。
前轮前束的调整，让拖拉机缓缓直行，打正方向盘，停在水平地面上，拧松横拉杆两端的锁紧螺母。由于横拉杆两头分别为左右螺纹，因此转动横拉杆即可改变横拉杆的长度，调整好后把横拉杆两端的锁紧螺母拧紧。
3圆锥滚子轴承的调整
（1）检查主动圆锥齿轮轴承游隙时，可用撬棍轴向撬动主动圆锥齿轮。轴向间隙用百分表测量或凭经验估测，要求不大于0.1mm。不符合要求时，将主、副变速箱解体，松开主动圆锥齿轮轴前端的锁紧螺母，然后慢慢拧紧调整螺母，同时用手转动主动圆锥齿轮，直至开始感到有明显阻力时为止，最后用锁紧螺母锁牢。（2）检查中央传动轴轴承游隙时，可用撬棍撬动从动圆锥齿轮，要求其轴向间隙不大于0.15mm。不符合要求时，可增加或减少中央传动轴两端轴承处的调整垫片，同时用手转动从动圆锥齿轮，直至开始感到有明显阻力时为止。（3）调整前轮轴承间隙时，拆下前轮毅盖，拔出轴端槽螺母上的开口销，将槽螺母拧紧，使轴承间隙消失，然后将槽螺母退回1/8～1/16圈（要求其轴向间隙为0.1～0.2mm）。此时，前轮离开地面后，用手轻轻转动前轮，应转动自如、无卡滞现象。（4）调整转向器蜗杆轴轴承间隙的办法是，适当减少转向器上盖与转向器壳体之间的调整垫片。当两手抓住方向盘上下推拉时，应感觉不到有轴向窜动。在拆除纵拉杆之后，转动方向盘不感到有阻力，这时，轴承间隙就算调好了。
4中央传动螺旋圆锥齿轮啮合印痕和齿侧间隙的检查调整
检查、调整啮合印痕和齿侧间隙应在圆锥滚子轴承游隙调整后进行。检查啮合印痕时，应以前进挡工作面为主。①调整啮合印痕时，首先增加或减少主动圆锥齿轮轴轴承座处的垫片，以调整齿长方向的啮合印痕，然后调换中央传动轴两端的轴承垫片，以调整齿高方向的啮合印痕。最后使啮合印痕的位置在齿长的中部或稍偏小端，印痕的长度不小于12mm、宽度不小于3.5mm。值得指出的是，由于轴承的游隙已经调好，调整啮合印痕时，如果增加一端7305轴承垫片的厚度，应同时减少另一端同样厚度的轴承垫片。②检查齿侧间隙时，如齿侧间隙增大，而啮合印痕符合要求，可不必调整，继续使用。当齿侧间隙超过0.7mm时，大小圆锥齿轮应报废，成对换新。
5转向器蜗轮蜗杆啮合间隙的调整
当方向盘的自由转角超过300时，应予调整。调整顺序是：①调整各球节头间隙，即拧紧调节螺塞；②调整蜗杆轴圆锥滚子轴承游隙；③调整蜗轮蜗杆啮合间隙；④拆下转向垂臂，取下转向器防尘盖，旋转调整盘，使调心衬套转动一角度。由于调心衬套是偏心件，于是改变了蜗轮轴的位置，进而改变了蜗轮与蜗杆的啮合间隙。不装转向垂臂时，只要方向盘的自由转角不大于20°，即认为调整合适。