谷物联合收获机是对谷粒作物进行收获的现代化机械，能够在作业过程中一次性完成对谷物的收割、分离茎秆、脱粒、清杂等工作，具有生产效率高的特点，能够有效减少谷物收获过程中的人力消耗，适用于大面积耕地使用，在减少作业成本的同时，能够有效提升谷物质量。
1谷物联合收获机的类型
谷物联合收获机按照结构形式的不同可以分为自走式联合收获机、牵引式联合收获机、悬挂式联合收获机等几种类型。其中牵引式联合收获机以及悬挂式联合收获机都是以拖拉机作为动力和控制系统的联合收获机械，其具有结构简单、购买成本低的优点，但这两类联合收获机也存在着使用前需安装、作业行走过程不灵活的缺点。自走式谷物联合收获机具备独自的动力系统，机器设计过程中整体程度高，作业过程中对于谷物的适应性好，但是机器所需的配套动力较大，收获后对于作物秸秆处理还有一定的优化空间，但总体来说自走式谷物联合收获机是现阶段较为合理且具有发展价值的机型。
2谷物联合收割机的结构原理
我国的谷物联合收获机推广和使用在20世纪70年代初期，主要用于小麦和水稻的收获，谷物联合收获机的使用经历了牵引式、悬挂式的普及阶段，最终发展为现代化的自走式联合收获机，其结构和相关技术原理也初具规模。谷物联合收获机的主要部件及工作原理如下。
2.1割台
割台是对谷物及其植株进行割断和收集的主要部件，割台根据联合收获机的工作能力不同而具有不同的割幅，割幅的参数通常会根据发动机的功率、输送能力、脱粒能力来确定。
2.2输送装置
输送装置是将割台割断后对喂入的植株进行运输的装置，通常情况下它连接了割台与脱粒装置。输送装置的结构包括了输送槽体和齿形输送链，通过输送链条的往复转动带动作物的同步运动，并将收集的谷物匀均的喂入给脱粒装置。输送装置具有结构简单、功能可靠的优点，但在输送形式、防止谷物打滑、防止堵塞等方面仍有优化的空间。
2.3脱粒装置
脱粒装置主要由喂入装置、滚筒和凹板组成，按照滚筒结构的不同可分为纹杆式滚筒、钉齿式滚筒、双滚筒式、轴流式滚筒四种。纹杆式滚筒是利用滚筒的纹理与凹板之间的反复摩擦来实现脱粒的一种模式，其在脱粒过程中即能保证良好的脱粒效率又能有效减少谷物损伤和秸秆折断，可适应多种谷物的收获，应用范围较广。钉齿式滚筒的脱粒原理是利用钉齿的梳刷和打击作用来进行脱粒的一种模式，其对作物茎秆的抓取和脱粒的能力都比较强，能适应湿度较大的脱粒工作，但工作过程中秸秆容易破损，同时其凹板的分离能力较弱，仅适用于稻麦两熟地区的谷物联合收获机使用。双滚筒式的脱粒方式是通过前后两组滚筒共同完成的，通常来说前组滚筒选用纹杆式滚筒和钉齿式滚筒，利用较低的转数可以将绝大多数的谷粒进行脱离，而后组滚筒选用螺纹形式，利用较高的转速实现对较难脱粒的谷物进行脱粒，以实现较高的脱粒效率。双滚筒式具有谷物损伤小、收获质量高的优点，但是也存在着结构复杂、秸秆破损率高的缺点。轴流式滚筒是沿切向进行旋转脱粒的滚筒形式，当谷物的植株被喂入后会随着滚筒做圆周运动，同时，在导向板的作用下进行轴向移动，通常情况下轴流式滚筒的脱粒能力较强，但脱粒时间较长，脱粒结构所占空间较大。
2.4分离及清选装置
分离装置主要是将谷物颗粒与茎秆进行分离的结构，其原理就是通过反复的冲击和振动，使谷物颗粒穿过茎秆和底部筛网结构，从而实现秸秆与谷物的分离。分离后的谷物中通常含有大量的杂物和秸秆细碎，要将谷物进行清选通常的方法是利用风机吹除谷物中的茎秆、杂草及其它较轻的杂质，再通过筛网进行筛选。
2.5集粮装置
集粮装置主要用来对清选后的谷物进行收集，根据割台幅宽和谷物联合收获装置效率的不同，集粮装置的容积也各不相同，除对谷物进行收集外，集粮装置还具备将谷物卸出的功能。通过粮仓与液压缸的配合能够方便的将谷物卸出放置于地面或直接装人运粮车中。
3使用注意事项
3.1使用前注意事项
新购置的谷物联合收获机或是长期存放后第一次使用的机械，在使用前应对机器的各个关键部件、传动结构进行检查并调整，静态检查及相关问题排除后方可开机进行试运转，新购置的农机还必须要经过厂家规定期限的磨合处理，避免因人为失误而产生的零件损坏，影响机器使用寿命。
3.2作业注意事项
联合收获机进行作业的时间必须在谷物收获的规定时间内进行，如遇谷物的湿度过大不可强行进行收割，在收割过程中应根据实际情况选择合理的作业速度，当湿度相对较高时作业速度应适当放慢，反之，应将作业速度适当提高。作业过程中，在保证不影响收获效果前提下，应将割茬适度放低，割茬的留茬高度以不影响割刀的使用寿命为宜。
3.3联合收获机的存放要求
在每年的作业季结束后，应将联合收获机认真清理干净并存放于干燥通风的场地，对于关键的零部件要做好防锈处理，并对润滑油、液压油进行放空并重新添加。在长期的存放过程中要定期对联合收获机的状态进行检查，防止存放不当造成的农机损坏。