种子清选机械是利用被清选作物种子和杂质在空气动力学特性、形状、尺寸（长度）、比重、表面特性等方面的差异，选出符合规定要求种子的机械设备。我国种子清选机械行业经历了从主要研学国外机器、机型到研学与自主研发相结合，再到自主研发为主的几个阶段发展，现在已发展为多品种、多系列成熟的行业，对提高种子的净度和发芽率、种子的流动输送性能和分装质量，方便种子的安全储存和销售方面起着积极而重要的作用。
种子的清选根据种子加工过程中不同种类的种子及农业技术要求，通常分为预清选、基本清选和精选及尺寸分级。预清选主要是将影响种子物料流动性能的碎茎叶、断穗等较大的夹杂物和比重小的夹杂物从种子中清除掉的过程。基本清选主要是清除被清选物料种子中的夹杂物，如碎茎叶、颖壳、粉尘泥沙、草籽和其他异类作物种子等。精选及尺寸分级是按被清选物料种子的长、宽、厚三度尺寸和比重以及其他物理特性进行精确清选，有时还需把种子进行尺寸分级处理。
根据GB/T5983《种子清选机试验方法》规定，其计算方法为种子清选机的除杂率公式。预清选阶段采用的气流清选机（风选机）是根据被清选作物的种子与杂质间的空气动力学特性不同，从而将它们分离开来的清选机械。筛选机根据工艺要求配置不同层数和不同规格的筛片清选出小杂或大杂，但一般以清除大杂为主。风筛式初清机则包括风选部分和筛选部分，清除的杂质则包括大杂、小杂和轻杂。基本清选过程中的种子大多经过预清选阶段的加工，如没有特殊要求，加工后的种子则可直接进行贮存或销售，因而这一过程中的除杂率要求要严格一些，这时清选设备大多采用风筛式清选机，去除杂质为大杂、小杂和轻杂。精选机械中的比重式分选机和比重式去石机是根据被清选作物种子及杂质间的密度特性不同进行工作的，从而分离出重杂或并肩石、轻杂；窝眼筒分选机和窝眼盘分选机是按照被清选作物种子及杂质在长度尺寸上的差异进行工作的，根据实际需要清选出长杂或短杂。带式分选机和螺旋分选机是根据被清选作物种子及杂质间表面特性不同进行清选作业，分离出异形杂质；光电色选机则是利用被清选作物种子和杂质间电特性的差异，分离出异色杂质；复式清选机则是根据实际生产和工艺需要进行筛选、重力分选部件组合的复式清选机或筛选、长度分选部件组合的复式清选机，来实现对被清选作物种子的加工作业。根据GB/T21158《种子加工成套设备》的规定及NY/T372《重力式分选机实验鉴定方法》的规定明确了以上各种清选机械除杂率指标。
