多旋冀农用植保无人机的正确使用与维护

发布日期:2019-04-12 02:52

随着土地承包流转种植大户的田亩不断加大,随之而来的田间喷洒,工作量大、劳动力缺失、种田成本增加。多旋翼类型的农用植保无人机的结构简单、易保养、维护成本低、尺寸小、重量轻、便于长途运输等优点,使其受到广大种植大户、农机合作社、植保服务组织的青睐。为了更好的使用多旋翼植保无人机,达到降本增效的目的,针对多旋翼植保无人机的特点、正确使用与维护方法做如下介绍。

1植保无人机的特点

一是安全性高。施药人员手拿遥控,远离喷药环境,人体不容易受到药物侵害。二是精准度高。机具拥有GPS导航,自动规划航线,可以减少人工漏喷、重喷的现象。三是效果好,提升施药质量。农药雾流对作物从上到下的穿透力强,飘移少,高效环保,提高农药利用率30%以上。四是成本低。无人机喷洒技术采用喷雾喷洒方式,至少可以节约50%的农药使用量,很大程度的降低了资源成本。无人机喷药深受种植大户、农机合作社、植保服务组织的欢迎,既节省了人力,又节省了财力。

2飞行前的准备

在植保机起飞前,需做好相应的检查准备工作。按照作业顺序,对飞机的各个部件进行仔细的检查,使喷洒作业顺利进行。

2.1机械部分:飞机通电前检查

机架承受飞机的全部重力,主要由底座、斜撑杆和中心盘组成。底座相当于飞机的起落架,承受飞机降落时的冲击载荷。必须确保底座无变形、断裂及其它机械损伤。

2.2电子部分:飞行控制系统通电后检查

(1)遥控器:飞机操纵指令的输人端,直接关系到飞机飞行的安全稳定。打开遥控器后,确保电量充足,机型对应,定时器设定准确;遥控器天线连接牢靠、位置摆放正确,微调开关位置为零。(2)接收机:接收遥控器发出的控制指令。接收天线固定是否牢固、天线之间的角度是否合适、天线有无破损。(3)飞行控制系统:对接收机和各传感器的数据进行计算、处理,然后输出给电调,进一步控制电机的转速,使飞机完成相应的飞行。确保各模块安装牢固、插线正确;GPS朝向正确;LED灯闪烁正常,失控保护正常;飞行控制自检成功。(4)动力电池:为电机旋转提供动力。无肿胀变形;电量充足(23.8V以上)、单片电压相差小于0.1V;电池插口紧固、完整、无裂缝。

2.3喷洒部分:水泵通电后检查

(1)药桶:加少许水后,出日无滴漏,水泵焊点无渗漏;加药口朝向正确;与机架固定牢靠、无明显晃动。(2)水泵:将药液从药桶中抽出,泵人喷杆中,最后由喷嘴喷出。水泵流量可控、流量充足;无堵塞、接口无滴漏;与药箱连接牢固。(3)喷杆:连接牢靠;翘起角度合适;导管接口处牢固、无滴漏。(4)喷嘴:安装牢固;无堵塞、无滴漏;喷口朝向是否正确。

在实际作业中,以上检查部分需提前进行。同时对故障率高的部件、重要部件、关键部件进行局部检查,确保主要工作系统能安全、正常运行。

3飞行中的注意事项

在实际喷洒作业中,应实时关注飞机各系统的工作情况。包括飞行高度、速度等飞行信息和喷嘴雾化、喷幅等喷洒效果,根据反馈信息对飞行和喷洒做出相应的调整,保证喷洒作业保质保量完成。(1)气象条件:风力的大小(大于3级无法作业)、风向、天气情况等。(2)飞行的风速:当飞机飞行过程中无法保持航线时禁止飞行,飞机喷洒通常在近地面风速低于6~7m/s的条件下进行,对于飞控手操纵和喷洒安全来说,这是个安全的风速。(3)作业方案:飞防的农作物、病虫害类型、施药情况、飞防人员配置等。(4)飞行场地:起飞降落的地方必须平坦、无灰尘,禁止在高压线、电线杆等障碍物处飞行作业。(5)喷洒标准:喷洒过程中飞机高度应保持在2~3m(可根据地势稍微调整),飞行速度应控制在7~8m/s,飞行距离应在操控员可视的范围内,注意喷杆的喷幅。

作业开始前,将施药对象(如小麦、水稻)、施药地点、施药时间、施药面积(亩)、飞行总架次、飞行人员信息、联系方式等相关信息填写在记录中。

4飞行后的维护

飞机作业完成后,需对相关的部件进行保养维护,以延长飞机的使用寿命。

4.1电池

锂聚合物电池又称高分子锂电池,相比一般的电池,能量高、小型化、超薄化。使用应注意以下事项:(1)使用专业的充电器,延长电池的使用寿命。(2)注意避免过度充放电,防止电池的鼓包或爆裂,外皮损坏的电池应及时修理。(3)定时检查充电线,防止断路或短路。(4)建议对锂电池进行部分放电而非完全放电,以延长使用寿命。(5)充电过程中发生任何异常,应立即停止充电,并查阅操纵手册。(6)充电器应远离灰尘、潮湿、热源及振动,放置在合适的位置,防止跌落。(7)保持充电器的冷却口处于通风的位置。(8)充电器与电池应远离易燃、易爆物品,防止发生意外。

4.2喷洒系统

作业完成,切断动力电池.后,把清水加到药桶中;将水泵流量开关拨至最大位置,使药水喷洒完,如此反复2~3次,直至清洗十净。用扳手将喷杆卸下,倒出里面残留的药水,并用清水反复清洗,直到干净。用开!飞扳手将喷嘴卸下,抠出喷嘴附近赫着的药液,再用清水冲洗,h至干净为止。