大田的田间管理是一项耗费人力、财力、精力却效果甚微的繁琐工作。从手动背负式喷雾机、电动背负式喷雾机再到担架式喷雾机和大药桶手推式喷雾机都体现出参与人员多、管理耗时长、药物浪费多、治理效率低等诸多缺点。自走式喷杆喷雾机的出现有效的改善了这一现状。
1自走式喷杆喷雾机优势卓显
自走式喷杆喷雾机具有作业效率高、药液量分布均匀、喷洒质量好、安全性能高、效益高等特点。（1）自走式喷杆喷雾机的药箱容积可达到500L，一天可喷洒大田块800～900亩、小田块400～500亩。（2）高地隙的设计使得在麦田、稻田的田间管理中行走自如，药液量分布均匀、喷洒质量好，对农作物的伤害、损伤降到了最低点。（3）操作人员乘坐驾驶机械，劳动强度大幅度降低，驾驶位置在前，喷雾位置在后，安全性高。按照5元一亩的收费标准，经济效益可观。
普通的背负式喷雾机药箱容积只有30L，每天只能喷洒25～30亩，一亩收费7元。劳动强度大，经济效益低；农田作业有时适逢高温，操作人员与喷雾农作物距离太近，药液吸附人体皮肤，安全系数FA待提高。
相比之下自走式喷杆喷雾机的优越性、安全性尤为突出：然而只有正确使用操作才能使机械发挥最佳效果，下文针对自走式喷杆喷雾机的正确使用与简单故障调试进行详细介绍。
2机械作业正确使用
机具操作前，操作手必须时刻注意以下几点：
（1）对操作喷雾机不熟练的操作手必须请当地经销商的技术人员进行一对一的培训，掌握简单的操作要领和故障排除方法。
（2）在天气稳定时进行喷雾作业，注意风速、风向对喷雾效果造成的影响。严格按照农药配比配制药液。作业过程中展开喷杆将喷雾压力调整到规定值，驶人田头打开喷头进行雾化作业，转弯或到田头时及时关闭喷头，以免造成喷药过量而影响作物生长。
（3）喷雾作业完成后，药箱内的残余药液要按照农药生产商提供的说明和环保要求妥善处理，不得随意排放。及时冲洗药箱、喷药管道等，操作人员要立即洗澡换衣，将农药残留所带来的危害降到最低。
（4）每天收工前后对喷雾机的药箱、液压泵、管路、喷头、过滤系统用清水进行过滤清洗，以防农药、水质残留物对管路造成堵塞。
（5）植保时节结束后对喷雾机内外进行全面的清洗、换油、换件、拆下喷头清洗干净、传导部位注入润滑脂等保养工作，确保植保机械下季的正常使用。
3常见故障及排除方法
3.1喷雾机难启动或启动无力
故障分析：出现这种现象主要有以下几种原因。（1）离合器踏板未踩到位，安全保护装置仍然起作用，点火开关无法点火；（2）主开关或充电保险丝熔断；（3）蓄电池电力不足；（4）感觉发动机无力时应检查燃油、机油油量是否足够；空气滤清器是否堵塞。
处理方法：（1）用力踩离合器踏板至驾驶平台，达到安全保护行程，解除安全保护装置。（2）查看主开关保险丝和充电保险丝，发现保险丝熔断立即更换。（3）检查蓄电池电柱夹头是否松动，如有松动及时拧紧并抹上适量润滑脂；专用工具测量蓄电池电压，发现电压不足及时更换蓄电池。（4）检查燃油、机油油量是否足够，油品标号是否符合说明书要求；空气滤清器是否堵塞或损坏，清理或更换滤清器。
3.2方向盘太重或行驶时跑偏
故障分析：发动机转速过低，传导接头松动产生游隙。
处理方法：加大发动机转速；调整各接头间的游隙。
3.3喷雾机方向失灵
故障分析：液压油不足、液压泵失效或方向机损坏。
处理方法：添加液压油至要求位置；检查液压泵各接头是否漏油（外漏拧紧螺母，内漏更换液压泵）；更换损坏方向机。
3.4机油压力灯亮起
故障分析：（1）机油量不足；（2）传感线路出现问题；（3）机油滤清器滤芯堵塞；（4）机油泵损坏。
处理方法：（1）添加说明书指定标号机油至要求位置；（2）检查传感线路，发现松动及时拧紧；（3）检查滤芯，清理或更换机油滤芯；（4）更换机油泵。
3.5喷嘴无药液喷出
故障分析：（1）喷雾机所在路段不平，滤网堵塞。（2）液压泵压力不足或管路接头松动漏气。（3）喷头是否堵塞。
处理方法：（1）先将喷雾机吸盘置于药液中再进行调试清理滤网外的堵塞物并清洗十净。（2）调整液压泵压力到规定值；紧固各个管路接头。（3）卸下喷头进行清理。
3.6喷雾不均、防滴阀漏水
故障分析：（1）药箱中药液存量不足。（2）喷头损坏、磨损或堵塞。（3）防滴阀内橡胶隔膜压紧程度不良。
处理方法：（1）添加药液至药箱中的指定位置。（2）清理或更换损坏、磨损的喷头。（3）调整防滴阀内橡胶隔膜的压紧程度。
3.7喷雾流量变小或喷雾压力不足
故障分析：（1）药箱出水过滤器堵塞。（2）软管开裂或接头松动。（3）压力不足，发动机转速不够。
处理方法：（1）清理出水过滤器杂物。（2）更换开裂软管，拧紧管路接头。（3）提高发动机转速到作业要求转速。