1行走无级变速器V带张紧度的调整
行走无级变速器是靠液压油的油压来控制其工作的，若油压不足，如漏泄，则油缸驱动变速器皮带轮的压力不足，造成V带打滑，使传动力矩不足，导致联合收割机行走困难。
1.1行走无级变速器V带张紧度的检查
两根无级变速器V带张紧度应适度，一般检查用125N的压力压任意一根带的中部，而胶带应压下16～24mm。如果胶带张紧度不符合要求应及时调整。
1.2行走无级变速器V带张紧度的调整
V带张紧的调整方法是：
第1步：先通过操纵手柄将动轮组合置于中间位置。
第2步：松开螺栓和螺母，调整调节螺杆，使调节架焊合上下移动，从而带动螺栓沿转壁长孔上下移动，直到达到要求为止。调整好后，将螺栓固定紧。
1.3注意事项
行走无级变速器V带张紧度调整过程，应不断转动无级变速轮，使胶带能尽快滚人轮槽工作直径部位中，严禁调紧超限度，否则有可能使变速箱输入轴变形或折断，造成输入带碰撞离合器壳。
（1）收割机启动前，要检查无级变速皮带的张紧度并及时调整。一般情况下，早晨和夜间温度低，无级变速皮带可以调得略紧些。
（2）调整无级变速时，最好在中速的位置上进行调整，每次的调整量不宜过大，应一边调整一边旋转变速皮带轮（发动机减压，变速箱空格），以防夹伤皮带。
（3）拆装无级变速轮时，应注意定轮和动轮轮毂原装位置记号O（无记号时，应重新做记号），严禁错位，否则将影响带轮的平衡。动盘和定盘最好成组更换，不能成组更换时，装后应做动平衡。
（4）通过改变转臂与收割机机体侧臂的左右连接位置，调整变速皮带的传动面，使其在一个平面内。
2HST驱动皮带张紧度的检查与调整
主变速器一般为静液压传动变速器，又称为HST，是一种液力驱动无级变速器，当主变速手柄前推时，油泵的转速升高，输出流量增加，则液压马达就会产生更大扭矩，驱动副变速器高速转动，使联合收割机加速行驶。
2.1HST主变速箱的结构组成
主变速箱主要由输油泵、变量柱塞油泵、液压马达、油冷器、HST滤芯、高低压溢流阀及单向溢流阀等组成。变量柱塞油泵和液压马达是主变速箱中的主要部件。变量柱塞油泵由发动机飞轮端皮带轮驱动，其流量随配流盘角度的变化而改变，而配流盘角度受主变速手柄控制。变量柱塞油泵吸人低压油，排出高压油，将机械能转化为液压能；而液压马达则吸人高压油，排出低压油，将液压能还原为机械能，并通过输出轴将扭矩传递给行走系统。输油泵在行走中立、减速慢行和空挡位置时起冷却油泵的作用，而在换挡加速时向油泵、液压马达内部循环补充液压油。
2.2HST主变速箱的工作原理
（1）行走中立（主变速手柄的位置不变）。当主变速手柄位置不变时，变量柱塞油泵的吸油管与液压马达的出油管相连，而变量柱塞油泵的出油管与液压马达的进油管相连。这样液压油在油泵和液压马达内部循环，此时液压油在油泵和液压马达内部达到平衡，液压马达向行走系统输出扭矩和转速不变的动力，驱动收割机在稳定的速度下行走。
（2）加速。当联合收割机需加速时，主变速手柄前移，变量柱塞油泵配流盘背离中立方向倾斜，角度增大，此时变量柱塞油泵输出流量加大，破坏了油泵和液压马达之间已建立的平衡，单向溢流阀一侧的油压降低，单向溢流阀两侧产生的压力差使单向阀开启补充液压油，油泵、液压马达内部建立新的平衡。液压马达以更大的扭矩、转速输出动力，驱动联合收割机以更快的速度前进。
（3）减速。当联合收割机需减速慢行时，主变速手柄后移，变量柱塞油泵配流盘倾斜角度减小，变量柱塞油泵输出流量减小，油泵、液压马达内部又建立新的平衡，液压马达以较小的扭矩、转速输出动力，驱动联合收割机低速慢行。
（4）HST主变速箱空挡。当联合收割机主变速手柄位于空挡位置时，变量柱塞泵配流盘处于中立位置，在油泵高低压腔间无压力差，液压马达停止工作，联合收割机停止行走。
2.3HST驱动皮带张紧度的调整
若HST的驱动皮带过松打滑，发动机的动力就不能有效地传递到HST的液压油泵，所以联合收割机行驶困难。HST驱动皮带张紧度的调整方法如下：
第1步：打开发动机室，拆下侧盖和脚踏板。
第2步：松开锁紧螺母，用张紧弹簧螺栓的调节螺母调节行走张紧弹簧长度至223～227mm（弹簧螺旋部分长度为173～177mm），然后用锁紧螺母固定。
2.4HST主变速箱的使用注意事项
（1）进行变速换挡时应柔和，严禁猛烈地加速、制动。
（2）经常清扫油冷器上的积尘，防止油温过高。
（3）按规定时间更换HST滤芯。
（4）严禁将不同型号的液压油混合使用。
（5）柴油发动机转速在2000r/min以上才能操作主变速手柄。