传动箱轴承磨损严重，或有杂物。
传动噪声过大或有敲击声：如果敲击声有周期性，则可能是齿面磨损或有突棱；敲击声不规则，可能是齿厚不均匀；噪声大可能是齿轮轴、轴承磨损或行星减速器中行星齿轮、轴磨损严重或滚针有倾斜现象等。
