拖拉机有没有故障主要看其技术状态是否正常，如果技术状态异常，说明拖拉机产生了故障。拖拉机技术状态正常主要表现为，综合性能指标符合使用技术要求，具体表现为发动机容易启动，调速灵敏，转速稳定，功率、油耗、转速基本符合规定要求；各部件紧固牢靠，工作时无异常声响，排气烟色正常，不含油点、碳粒；不漏油、不漏水、不漏气、不漏电；操纵灵活、准确，无异常现象；全负荷作业时水温、油温、油压均在正常范围内，各摩擦零件不过热等。
如果拖拉机工作中出现了异常响声、工作中冒黑烟、功率下降、油耗上升、启动困难，出现了漏水、漏气、漏电等，说明拖拉机工作不正常了，产生故障了。拖拉机发生故障的根本原因是由于零件有了缺陷。主要表现在配合件的配合关系被破坏，如异常响声是由于配合件的配合间隙过大导致的；漏水、漏气、漏电是由于密封件与被密封件配合间隙变大造成的泄漏；启动困难、功率下降、油耗上升故障原因比较复杂，但归根结底也是由于零件的配合关系被破坏导致的。因而，研究配合件修复的措施及修理工作中某些共性问题是非常必要的。
排除拖拉机故障主要是恢复配合件的配合关系，主要从以下三方面来考虑，一是通过调整恢复配合件的配合关系；二是更换损坏的零件以恢复配合件的配合关系；三是修复损伤的零件以恢复配合件的配合关系。
1调整
用调整法恢复配合件的性能，收效迅速，工艺简单，甚至在田间条件下即可进行。例如：以增减垫片或调整螺栓的方式来实现以下机构的调整：圆锥滚动轴承间隙、锥形齿轮齿侧间隙、齿轮式油泵盖端面间隙、气门间隙、离合器踏板自由行程等。这些机构是在机器设计和制造时，就考虑了在装配和使用过程中的调整。有些零件虽不能用上述方法，但根据其磨损的特征，往往允许调头或翻面再使用一个时期。如喷油泵凸轮轴、拖拉机后桥大减速齿轮，使用过程中凸轮、齿面呈现单向磨损，可调头或翻面后利用其未磨损面工作。这些翻面、换向、调头的方法，也属于
调整法的范畴。
调整法虽然简单易行，但在工作面严重磨损的情况下，往往不能恢复配合的原始性能。以轴承为例，可用垫片调整的轴承，当磨损后间隙增大到最大时，可以用抽减垫片的方法恢复到初始问隙。这对于有冲击负荷的配合件，轴承收紧的效果将是非常明显的。但是轴承油膜的支承能力得不到恢复。轴与轴承的润滑条件并无改善，因此轴与轴承的磨损仍然很快。一般情况下，用调整法恢复配合性质时有一定的效果。但往往只能在一定条件下及限定范围内使用。
2换件
对于那些在结构上无法调整，又没有修复价值的配合件或零件，一般就得更换。旧零件报废更换时需考虑的条件如下：（1）严重变质，如橡胶老化、铸铁石墨化、金属接近了疲劳极限，要进行更换新件；（2）零件的强度降低，不能承受工作载荷，如曲轴颈经过若于次修复后过细，缸套壁已过薄，要进行更换新件；（3）恢复费用过高，如恢复后的质量和寿命与新的相仿，而费用高于新品，就不值得修复了，更换新件更好。
现在各维修点对拖拉机工作性能的恢复主要采用换件的修理方式，不管应不应该换件，先换上新件再说，用试换新件的办法来排除故障。这种方法有时不但原有故障没有排除，还会产生新的故障。
3修复
有人对报废的零件进行了测量和分析，发现在正常情况下磨损报废的零件，它的尺寸、重量的变化都不大，大致可分为两类：一是静止配合件，其重量损失约为0.01%、尺寸变化约为0.08%（平均值）。二是动配合件重量损失为0.75％～1.8%，尺寸变化为0.95％～4%。根据零件损坏的特点，修理工作一般都针对零件的表层和局部进行。在这种情况下，为简化修复工艺过程，力求有较好的工艺及经济效果，修复工艺必须考虑以下几点：（1）工艺过程中不致破坏整个零件的形位精度；（2）不致造成零件基体金属组织的变化及有害的残余应力；（3）不降低零件表面硬度及耐磨性；（4）便于修复后的加工；（5）有一定的生产率，设备投资少，工艺简便，易于掌握等。
农机修理中常见的有代表性的几种修复工艺：（1）校正工艺，主要针对长型轴、杆类零件的变形恢复。（2）钳工修复工艺，包括绞孔、研磨等，如螺纹孔的修复。（3）焊接工艺，是一种通过材料的加热、加压的方式，使两个物体表面熔化形成一个整体。主要对折断及有裂纹的零件，施以电、气焊。（4）堆焊，是对磨损表面广泛采用耐磨材料的堆焊工艺。曲轴轴颈磨损超限，不能按最后一级修理尺寸磨削修理时，可采用振动堆焊的方法增补磨损表面后再磨削。（5）喷涂，是利用热能熔化金属线材，再用压缩空气吹击熔化了的金属熔滴，使其喷射到预先准备好的工件表面上，颗粒由丁撞击而产生变形，冷却后附着在零件表面上，形成喷涂层。（6）电镀，是恢复精密偶件比较可靠的方法。电镀能改善零件表面的抗腐蚀性能、耐磨性能及装饰外观等，还能适当地增大零件的几何尺寸，在农业机械修理中得到了广泛的应用。（7）胶补工艺，对壳体类不受力或较小受力部位破损的修补，也用于恢复磨损部位的尺寸。