随着农业机械化步伐的加快，履带拖拉机以其附着力较强，防陷性能好，牵引力大而得到广泛应用。在拖拉机的使用中也常出现一些故障，给使用者带来困难，如履带拖拉机转向系，常因操作不当造成转向离合器的打滑，进而造成转向困难，影响车辆动力的发挥。
履带拖拉机的转向是利用装在传动系中的转向机构，用减少或切断一侧动力并加以制动，形成不同的转向力矩来实现转向的。常用的转向机构有：转向离合器、行星齿轮机构和双差速器三种。
东方红-802和1002型拖拉机转向系的转向机构，都是采用转向离合器式的。转向系包括：转向离合器、制动器和它们的操纵机构。转向离合器装在中央传动和边减速器之间，传递扭矩较大，因此，为多片、干式、经常接合式离合器。
1转向离合器打滑
1.1故障原因
转向离合器打滑的原因：①转向离合器摩擦片总厚度太小，转向离合器内外弹簧工作长度增加，弹簧压力降低，使转向离合器打滑。②长期使用转向离合器，摩擦片磨损变薄，以致使被动片铆钉露出，产生打滑。③转向离合器主、被动摩擦片间有油污。④转向离合器弹簧弹力不足，产生打滑。⑤转向离合器主动片翘曲变形，或端面磨出沟痕，被动片翘曲变形或烧损，都可造成转向离合器打滑。⑥操纵杆自由行程调整过小或无自由行程，造成转向离合器打滑。⑦拖拉机使用、操纵不合理造成转向离合器打滑。
造成离合器打滑的具体原因，一是长期偏牵引作业，为保证其行使的直线性，经常拉动一侧操纵杆，造成单侧离合器摩擦片早期磨损而打滑；二是拖拉机长期超负荷作业；三是错误操作方法，如操纵杆不拉到底，转向离合器经常处于半分离半接合状态工作，或制动器踏板踏得过早等，导致摩擦片早期磨损。
1.2排除预防措施
合理使用、定期检查、调整、保养是预防转向离合器打滑的有效措施。具体要求有以下4点：①定期检查、调整操纵杆的自由行程。②操纵拖拉机时，拉操纵杆应平缓，松放时应平稳迅速。平时尽量减少拉动操纵杆的次数，拖拉机跑偏时，应及时排除。急转弯时，应将操纵杆拉到底，再踏制动器，转弯结束后应先松开制动器踏板，后放操纵杆。③正确拖挂农具及其编组，严禁长期偏牵引和超负荷作业，并避免重负荷时转弯。④注意防止中央传动齿轮室、最终传动齿轮室的齿轮油窜人转向离合器。每班作业结束后，应打开隔离室放油螺塞放出油、水等污物。一旦出现因油污而轻微打滑时，应及时清洗。当油污严重时，应查明原因彻底排除。
2转向离合器分离不彻底
2.1故障原因
①操纵杆有效行程过小，自由行程太大。操纵杆有效行程过小，转向时，虽然用力拉动操纵杆，但仍不能达到全行程。②主动、从动片翘曲变形。③单侧分离轴承烧毁，轴承内外圈相对运动受阻，当拉动左转向离合器操纵杆时，通过推杆、分离杠杆、分离叉、拨圈、轴承座、分离轴承带动压盘左移时，压盘已不能平行移动，造成转向离合器分离不彻底。
2.2排除预防措施
操纵杆自由行程应为60～80mm。如不对，按要求进行调整。每工作50h左右就要检查一下转向操纵杆的自由行程是否合适，并及时调整，及时清理操纵杆轴及轴套内泥沙，防止卡死或过紧，影响操纵杆行程。进行从动片翘曲变形检查，超过标准进行校正更换。作业时，不要长时间频繁分离单侧转向离合器，以免造成单侧转向离合器分离轴承长期处于超负荷受力状态而发热升温，进而使分离轴承中的润滑脂熔化流出，轴承呈干摩擦状态而烧毁。
3转向离合器操纵杆自由行程时而大时而正常
3.1故障原因
出现操纵杆自由行程无规律，时而大时而正常故障的原因：①转向离合器被动片摩擦片磨损破裂。当分离转向离合器时，破碎的摩擦片夹在主动片与被动片之间，松开操纵杆时，压盘不能回到原位，使操纵杆自由行程变大。当碎片从主、被动片间漏掉时，压盘又重新回到原位，操纵杆自由行程恢复正常。②转向离合器分离轴承磨损或固定螺母（也称压盘螺母）损坏、脱扣。分离轴承座在转向叉杆作用下远离压盘，与分离叉杆脱离，自由行程加大。③后桥轴轴向窜动量过大。④分离叉杆上、下支点处磨损。
3.2故障排除
①清除碎裂摩擦片，重新铆合新摩擦片。②更换压盘螺母。③重新调整后桥轴的轴向间隙，使轴向窜动量在允许的范围内。④修复或更换分离叉杆。
4拖拉机不能急转弯
4.1故障原因
造成履带式拖拉机不能急转弯的原因：①制动带有油污，制动时被动鼓打滑，不能急转弯。②制动器踏板自由行程过大（制动带、被动鼓磨损所致），制动不灵，不能急转弯。③制动带摩擦片破碎、脱落，不能制动。④转向离合器主、被动片翘曲变形，分离不彻底，制动器制动不灵，不能急转弯。⑤转向离合器压盘螺母松脱，分离轴承烧损，离合器不分离，不能急转弯。⑥一侧转向离合器滑转，当向另一侧急转弯时，由于负荷的突增，本来就滑转的离合器，滑转更加严重，不能实现急转弯。
4.2故障排除
拖拉机不能急转弯的原因可归纳为两个方面，一是转向制动器失灵，二是转向离合器有故障。排除故障要从这两方面人手。①转向制动器故障排除：清洗制动带油污；调整制动器踏板自由行程在正常范围内；更换破损或磨损超限的制动带摩擦片；更换变形或损坏的制动带钢板。②排除转向离合器故障，方法同上。