农机发[2011]2号《农业部关于加快推进水稻生产机械化的意见》指出，到十二五末，全国水稻收获机械化水平将达到80%。农业部要求将推进水稻生产机械化摆在重要位置，加大了对水稻收割机的补贴力度。这对于我国水稻联合收割机的发展具有极为重要的意义。
目前，我国水稻联合收割机按照喂人量可分为半喂人式和全喂人式两种，全喂人方式一般是小麦联合收割机调整后兼收水稻；专用的水稻联合收割机多采用半喂人方式。半喂人式水稻联合收割机脱粒时，仅水稻穗部进人脱粒装置，割茬较低，一般为6～10cm，秸秆完整可再利用。半喂人式履带水稻联合收割机作业质量好，收割倒伏能力强，清选质量较全喂人式干净，杂质少，但该机型秸秆输送装置比较复杂，整机价格偏高。
一、半喂入式水稻联合收割机主要部件结构特点
半喂人式水稻联合收获机的主要部件有立式割台、中间输送装置、脱粒装置和行走装置等。各部件工作特点及要求是：割台切割下来的作物要保持整齐；采用较长的夹持输送链夹，等作物茎秆完成中间输送并交付脱粒夹持链；作物在脱粒夹持链夹持下，穗部进人脱粒滚筒脱粒；由于茎秆在夹持状态下喂人穗部脱粒，因而滚筒上脱粒部件梳脱穗头的功耗低，籽粒损伤少，茎秆可完整输出，省去了分离装置。为了能将作物夹持牢固和保持整齐及为了保证较高的脱净率，夹持链运动速度不能太高，夹持厚度不能太厚，因而限制了这种机器的生产率，故半喂人式水稻联合收获机是一种小型联合收获机。
1．立式割台
作物经切割器割断后仍保持近于直立状态运送的割台称为立式割台。立式割台由分禾器、拨指、割刀、横向输送链等组成。
（1）分禾器。工作时，将机器前方的谷物分成若干小束并引向扶禾链的工作行。
（2）拨指。拨指从作物根部插人作物丛中，由下至上将倒伏作物扶起或将作物理齐。拨禾器由带有拨齿的链条（或三角带）组成，主要作用是拨禾和输送。
（3）割刀。是切割作物茎秆的工作部件，由动刀杆、动刀片、定刀架、定刀片、刀架角铁、压刃器、调整挡铁等零部件组成，刀杆上装有正反锯齿条，以辅助被割下作物均匀地向输送槽进口输送。立式割台的切割能力强，割茬较低。其动刀片较窄长（切割角较小），护刃器为钢板制成，无护舌，对立式割台的横向输送较为有利。
（4）横向输送链。链上的拨齿铰链在链条上，借助导轨的控制使拨齿转至前方伸出拨禾，再转至后方向链条中心线缩回。
2．中间输送装置
半喂人式水稻联合收割机只将作物穗头部分喂入滚筒脱粒，能保持茎秆的完整性。因此，对作物输送装置的要求较高，不仅要保证夹持可靠、茎秆不乱，而且还要在输送过程中改变茎秆的方位和使穗部喂人滚筒的深度合适。立式割台的夹持输送装置一般为两段输送，也是采用双排齿的滚子链。但是由于不需要作弧形轨道输送，因此不需要导轨，只用带滚子的支架支承，夹持链两端也就用不着滚子。
半喂人式水稻联合收割机中间输送装置的输送速度应逐级递减，这与全喂人式是不同的，即中间输送装置由输送槽架，主动滚筒，被动滚筒，输送带等组成，位于整机左侧，上部悬挂在脱粒喂人口两侧的支承板上，下部搭在割台喂人口的过渡板上，将搅龙伸缩杆送来的作物由输送槽内输送平皮带均匀地输送到脱粒滚筒进行脱粒和分离。
3．脱粒装置
脱粒装置主要由夹持喂人链、主滚筒、副滚筒、主滚筒筛、副滚筒筛、风扇、籽粒搅龙、扬谷器等组成。脱粒时将作物整齐地搬上作物铺放台，穗头朝向滚筒均匀地喂人夹持链与夹持台之间。禾把随着链条移动，穗头部分被带人滚筒腔内，在滚筒齿的连续梳刷和冲击下脱粒干净，脱净后的茎秆从机体右侧排出，脱下来的籽粒及短小禾屑、杂质等由滚筒筛和副滚筒筛筛孔下落。在下落过程中，受到风扇的清选作用，次粒从次粒口吹出，轻杂物、禾屑、尘土等则由集尘斗排出机外，只有净粒落到籽粒搅龙内，经扬谷器输出。不能通过滚筒筛和副滚筒筛的长禾屑，由副滚筒排尘口排出机外，部分夹杂籽粒受振动筛分离后，落到机体内再次清选分离。
二、存在的问题
关于半喂人式水稻联合收割机，我国目前没有自己的品牌和独立的知识产权，大部分的技术是仿造，使半喂人式水稻联合收割机还不过关。在使用中暴露出以下几方面的问题：
（1）切割器。现在常出现的问题就是切割器寿命普遍较短，刀片宽度小，不是国内推荐的标准。今后希望制造部门应该从材料、热处理规范、磨刃的角度等方面提高刀片的强度，延长切割器的使用寿命。
（2）立式割台。在向输送链转接茎秆时，速度稍快时很容易发生堵塞。希望制造部门给予重视。
（3）脱粒装置。国产大多数半喂人式水稻联合收割机脱粒装置为普通滚筒脱粒，存在着脱粒不净、含杂率过高、夹带损失过高等问题。