农业机械在使用过程中，故障是不可避免的，排除故障不仅要花费一定的人力、物力，还会贻误农时，影响生产。因此，在使用农业机械时，应本着防重于治的原则，了解机械常见故障的起因，做好预防工作，发现异常及时做出正确的诊断，为故障顺利排除做好准备。
1农业机械常见故障
1.1柴油发动机常见故障
目前，农村使用的柴油发动机都是压燃式往复四冲程发动机。影响它正常工作的主要因素是磨损、供油和配气。最常见的故障是压缩系统零件的过度磨损，有汽缸、活塞、活塞环的异常磨损，曲轴颈与曲轴瓦、连杆轴颈与连杆瓦的磨损等，造成汽缸密封不严、压缩比下降，发动机难启动，功率下降，曲轴运转异响，甚至发生烧瓦抱轴等。油路故障主要有供油时间过早或过迟，供油不足，供油过多或间断供油，都是产生故障的原因，而供油的心脏部件是喷油泵和喷油器，这些零部件的磨损或损坏会导致供油不正常，难以启动或启动不了等故障。配气机构也是影响发动机正常工作的重要因素。燃油进入汽缸是通过与空气混和进行燃烧的，进入汽缸的空气量和空气进入、排出的时间都是经过详细计算而设计的（称为配气相），通过曲柄连杆机构和配气机构来完成的。如果这些机构的零件磨损或损坏，就会影响供气而产生故障。这些故障通常可以从排气的烟色以及发动机工作时的声音观察、判断出来，严重时拖拉机会出现功率不足、难启动的征状。在分析、判断油路或气路故障原因时，首先要检查管路是否通畅无阻，开关、过滤器、管道都要进行检查，然后再作深入的分析、判断。调速器和高压油泵的故障排除和修理最好要由专门修理人员进行。
压缩系零件过度磨损，燃油系精密偶件磨损、卡滞不能工作的主要原因是润滑、冷却系统工作不良造成的，如润滑油压力过低，无法到达运动件的摩擦表面，或润滑油失效失去润滑作用，都会造成零件干摩擦而加快磨损。冷却系统故障会造成发动机过热或过冷，以导致发动机润滑油失效、配合件热胀卡死等。润滑系统、冷却系统有故障出现，可随时通过仪表进行观察，发现异常要及时排除。
1.2传动及行驶机构常见故障
常见的离合器故障有，离合器打滑、分离不彻底、起步发抖、出现异响。变速箱故障有挂挡困难、自动跳挡、脱挡、异响等。转向系统常见的故障有转向沉重、摆头、跑偏、方向盘抖动。行走制动系统故障有行驶跑偏、前轮摆动、操纵费力、制动失灵、制动跑偏等。农业机械传动、行驶机构的故障主要是零件的磨损、变形、调整错误等造成的。
2农业机械故障诊断原则
农业机械发生故障，首先要认真分析，查找故障原因，防止盲目拆卸。一般分析、查找故障原因有四种手段。查出故障原因和发生部位后，可按由表及里、从简到繁、按系分段，逐点排除的原则排除故障。
（1）感觉诊断法。即观看故障的现象、嗅闻异常气味、探听故障异响、用手触摸机件温度等，对故障可能发生的部位进行诊断。查看排气烟色是否正常，观察机器有无漏水、漏气、漏油现象，观察各系统工作有无导常。嗅闻异常气味，嗅闻机器工作时有无油烟味、烧橡胶味等；探听故障发生部位有无敲击声、摩擦声。用手触摸各轴承相应部件的温度，是否过热。一般来说，手感到机件发热时温度在40℃左右；感到烫手但可以触摸几分钟，则在50～60℃之间；若一触及就烫得不能忍受，则机件温度已达到80～90℃以上。过热也是机械故障的一种表现形式，如轮毅轴承过热，说明润滑不好或配合过紧等。
（2）测量法。使用量具对机车有关技术数据进行测量，以判断故障的原因。例如：离合器分离不清、刹车不灵等故障，可测量离合器踏板、制动器踏板自由行程是否符合要求，以此查找原因。
（3）仪器检查法。利用现代科技手段对机车的技术状态或内部缺陷进行检查，以诊断故障发生的部位、原因。如采用拖拉机不拆卸诊断仪、探伤仪、发动机功率油耗检测仪等来检查发动机汽缸压缩力大小、发动机功率、油耗等技术状况，以诊断机车故障。
（4）隔除诊断法。隔除诊断法在检查与判断故障时，部分地隔除或隔断某系统某部件的工作，通过观察征象变化来确定故障范围的方法称为隔除诊断法。如对发动机故障诊断时常用的断缸法，人为地断开发动机某一汽缸的供油或供电，使该缸不能工作，若故障征象立即消除，说明被断开的缸为故障缸；若故障征象依然存在，便说明故障在其它处。该方法适用于多缸发动机的某一缸或几个缸出现故障时对故障缸的判断。如：当多缸发动机工作时有冒黑烟现象，究竟是哪个缸有了故障，利用的断缸法查找就属于隔除诊断法。