4HBL—2型自走式花生联合收获机适宜机播起垄或大小行种植模式的花生收获，要求花生生长正常，秸秧自然直立，花生高度33～60厘米，无明显倒伏秧、死秧、烂秧，无丛生和蔓类杂草，地势平坦无明显起伏，土壤含水率在10%左右，沙质土壤。
为了提高收获效率，减少损失，应预先将地头人工收出收获机通道，宽度一般达到2～3米即可。开始收割时，根据花生地块起垄的高低，首先调节挖掘松土铲的高低，垄高铲就高，垄低铲就低，一般铲面离夹秧齿入口处高度为20～24厘米为宜。调整完毕后，操纵液压手柄把收获大架落下，松土铲在没有完全入地时，操作手柄必须一直向前推着，直到松土铲入地才能放下。在怠速情况下先拉起收获离合手柄，然后踏下行走离合器，把挡位拨到低2挡上，左手迅速拉动手油门使发动机转速达到1100r/分钟左右，收获系统对准花生垄，缓慢松开行走离合器，使花生联合收获机缓慢前进，利用液压手柄调节限制夹秧高度，充分调整好夹秧高度(一般入地2～3米即可完成)后拉动手油门使发动机转速升至1700～2000r/分钟之间，开始正常收获。正常收获时，由于各地的地势不同及花生垄的高低不同，为保持好的收获效果，必须随时调整限深轮的高度，限深轮是由液压控制，非常灵敏，在操纵控制时要迅速有力，夹秧高度一般为花生根顶部向上10～15厘米为宜。当遇到土质坚硬、起垄不高或迎坡收获时，会出现松土挖掘铲不入地的情况，最简单的解决方式就是在收获机前端空闲处加10～20千克配重(用袋子装沙石即可)。犁刀的入土深度以切断花生主根系为宜(一般犁刀入土深度为14厘米左右)，太浅则易切碎花生果造成损失，太深则增加犁刀磨损且消耗动力。夹持链条的调整以夹持链条入口处距离地面的位置5～7厘米为宜，如果太低，就容易夹到石块或杂草；如果太高，就会使夹持高度变大影响摘果效果，还会因为夹持不牢固而使大量秸秧进入振动筛，造成振动筛堵塞、含杂率增加等。经过长期使用，摘果辊叶片两侧沾满泥土，会导致摘净率下降，需要铲去摘果叶片两侧的泥土。