拖拉机制动系统是按照需要使拖拉机减速或在最短的距离内停车；能保证拖拉机在坡道停车或进行固定作业时，不致自动滑溜。制动系统是机动车最重要的安全装置之一，有些故障会影响行车，而有些故障则可能导致重大交通事故，如出现制动失灵、制动跑偏、制动距离延长等故障。因此，对拖拉机制动系统的故障必须重视，以减少安全事故发生。
1制动失灵
在行驶中，驾驶员一脚或连续几脚制动，制动踏板均被踏到底，制动突然失灵。产生的原因及其相应的排除方法是：①制动器油封损坏，摩擦面间沾有油污、泥水，使制动器摩擦表面打滑，降低了制动效能；需更换油封，用汽油清洗制动器后再安装调整；对于浸水的摩擦片，可用连续制动以产生热能使水蒸发，恢复其摩擦系数即可。②制动摩擦片严重磨损或脱落，制动时摩擦力降低，要更换摩擦片或重胶。③制动踏板的自由行程过大，会使制动作用迟缓，制动效能降低，甚至丧失，应调整自由行程到规定值。④制动器间隙调整不当，制动摩擦片工作面与制动鼓内壁工作面在不制动时的间隙过大，制动时，分泵活塞行程过大，以至制动迟缓、制动力下降，应正确调整。⑤液压管路系统进入空气或漏油，因空气的可压缩性，会导致制动系统制动效能大大降低，要排除空气或更换管路零件。⑥制动总泵或分泵皮碗变形失效，应更换皮碗。⑦控制系的传动杆件变形或损坏，需修复更换。
2制动复位不灵
制动复位不灵，易导致刹车卡死，制动器发热。产生的原因及其相应的排除方法是：①制动踏板自由行程过小或消失，会导致刹车片过热，刹车油密度增大，行程变短，会导致刹车片抱死，应按规定值调整自由行程。②回位弹簧太软、脱落或折断，要更换回位弹簧。③制动总泵进油孔堵塞，需清洗并排除杂物。④制动泵皮碗发胀卡死，要更换皮碗。⑤操作不正确，把脚放在踏板上，使制动器经常处于半制动状态，应正确操作。
3各车轮不同时制动
产生的原因及其相应的排除方法是：①制动鼓与制动蹄摩擦片间隙不正确，应调整间隙。②制动管路有堵塞，要检查并疏通管路，如软管发胀，应更换。③制动分泵皮碗发胀卡死，要更换分泵皮碗。④轮胎气压不符合要求，应按规定充气。⑤制动鼓和制动蹄摩擦片沽有油污或存有污垢，要用汽油清洗并清除污垢。⑥制动鼓翘曲变形，需修理或更换制动鼓。
4制动跑偏
制动跑偏是由于左右车轮制动力不等或制动力生效时间不一致，导致车辆向制动力较大或制动作用较早一侧偏驶的现象。产生的原因及其相应的排除方法是：①两侧轮胎的气压不同，会造成两侧轮胎与地面之间的附着系数不同，造成制动跑偏，应按规定充气。②两侧车轮的制动力不同。检查制动力差的一侧制动管路是否有漏油现象，若有应修复。检查制动力差的一侧，制动器摩擦片是否有油污，并查出制动摩擦片被油污染的原因，清洗或更换摩擦片。③两侧制动鼓与制动蹄摩擦片间隙不相等，应调整间隙。④制动鼓失圆，达不到足够的制动力矩，应予修复或更换。⑤制动气室膜片、气管或接头漏气，造成制动时左右轮制动力不均，应及时找出故障部位，予以排除。制动压力分配阀失效，应更换制动压力分配阀。
5制动时有异常响声
拖拉机在制动时发出异常响声。产生的原因及其相应的排除方法是：①磨损衬片松脱或铆钉头外露，要更换摩擦衬片。②制动蹄回位弹簧折断或脱落，应更换或装复。③制动鼓、制动底板变形或破裂，需修复或更换。④摩擦表面上有杂物侵入，要清洗后再安装调整。
6制动距离延长
制动时，拖拉机走过的距离超过了规定值。制动器摩擦力大、附着力大、能迅速制动，制动距离就短。因此，凡是影响制动器摩擦力、附着力以及制动器起作用时间的因素都会延长制动距离。其具体原因有：①制动凸轮磨损，制动蹄摩擦片磨薄，制动踏板未踩到底，都将使制动蹄与制动鼓间的正压力减小，制动距离就长。②制动间隙大，制动踏板自由行程大，不仅使制动蹄与制动鼓间的正压力减小，并使制动器起作用时间延迟，导致制动距离延长。③制动鼓温度高，制动蹄沾有水和油污，摩擦系数降低，制动器摩擦力也随之减小，使制动距离延长。④轮胎花纹磨损过大，附着系数减小，地面制动力随之减小，而使制动距离延长。
7制动时卡滞
制动踏板踩不下去，或放松踏扳后，制动不能解除或解除迟缓，致使拖拉机起步困难，行车无力，制动鼓发热。故障产生的原因：①踏板没有自由行程。②总泵皮圈发胀或回位弹簧过软，使皮圈堵住回油孔，回油孔被杂物堵塞。③摩擦衬片与制动鼓间隙过小，制动蹄回位弹簧过软。④轮缸皮圈发胀或活塞阻滞不回。
故障排除方法：调整踏板自由行程符合规定。如踏板自由行程正确，而全部车轮制动卡滞或踏板踩不下去，则故障在总泵，应拆下检修；总泵工作正常，仍有卡滞现象，问题发生在轮缸。顶起各车轮做转动试验，如发现有的车轮阻力大，则故障就在该轮。如制动鼓间隙合适，仍存在卡滞现象，应拆下制动鼓检查修理。