目前，一些初次使用联合收割机的用户，没有参加过系统的专业培训，对自己所购买的联合收割机性能不能完全了解，在使用中不知道如何对联合收割机进行正确的保养维护，使其技术状态发生变化，导致故障的发生。不但影响联合收割机作业质量，降低机器生产效率，影响使用寿命，严重时还会引发机械和人身事故，给用户造成一定的经济损失。因此，联合收割机的用户一定要对联合收割机进行正确的维护和保养，及时排除故障，提高联合收割机的工作效率，延长使用寿命。
1．行走困难故障现象
全喂入式联合收割机空负荷时，行驶正常，但是在田间进行收割作业时，行进困难，动力不足。
2．行走困难故障原因与排除方法
全喂入式联合收割机在田间进行收割作业时，行走困难的故障主要是由于动力传动系统工作不良引起的。无论是发动机、行走无级变速箱、行走离合器、齿轮变速箱、差速器驱动轮，只要任意部件工作不良，均会引起全喂入式联合收割机行走困难。但常见的故障部位是行走无级变速箱和行走离合器，以下对全喂入式联合收割机行走无级变速箱和行走离合器导致行走困难的故障原因与排除方法叙述如下：
（1）行走无级变速箱油压不足。行走无级变速箱是靠液压油油压来控制其工作的，若油压不足，如泄漏，则油缸推动变速器皮带轮的压力不足，造成V带打滑，使传动力矩不足，导致全喂入式联合收割机行走困难。排除方法：检查液压油量及其泄漏情况，若液压油不足应添加，若液压油有泄漏应排除泄漏点。
（2）行走无级变速器V带过松。全喂入式联合收割机行走无级变速器的V带过松，使其传动动力不足，不能将发动机的驱动扭矩有效传递到行走离合器，从而引起行走困难。排除方法：检查并调整行走无级变速器V带的张紧度。
（3）行走离合器自由行程过小。全喂入式联合收割机行走离合器自由行程过小，使分离轴承不能彻底分离，即压盘弹簧未完全压在摩擦片上，导致离合器打滑，使全喂入式联合收割机行走困难。排除方法：调整行走离合器自由行程至规定值。可通过调整离合器杠杆（离合器和离合器踏板之间的细长拉杆）两端螺纹长度的方法进行，从而达到正常间隙，保证离合器踏板自由行程在20～30mm范围之内。
（4）行走离合器分离杠杆不在同一平面内。全喂入式联合收割机行走离合器分离杠杆不在同一平面内，使离合器的主、从动盘之间的正压力分布不均匀，离合器传递扭矩时大时小，引起离合器打滑，致使全喂入式联合收割机行走困难。排除方法：调整行走离合器分离杠杆螺母，使3个分离杠杆高度在同一平面内。
（5）行走离合器摩擦片不良。全喂入式联合收割机行走离合器摩擦片若烧毁、破碎或磨损量偏大，使其传动摩擦力矩不足，导致行走离合器打滑，行走困难。排除方法：更换磨损的摩擦片。
（6）行走离合器摩擦片粘有油污。若变速器加油过多，以致进入行走离合器，使摩擦片沾有油污，传动力矩下降，离合器打滑，导致全喂入式联合收割机行走困难。排除方法：拆下摩擦片进行清洗，并检查变速箱内油面高度。
（7）行走离合器压紧弹簧软弱或折断。若全喂入式联合收割机行走离合器压紧弹簧软弱或个别折断，使压盘压在摩擦片上的正压力不足，导致行走离合器打滑，出现全喂入式联合收割机行走困难的现象。排除方法：更换行走离合器压盘总成。
（8轮边减速器润滑不良。全喂入式联合收割机的轮边减速器一般采用行星齿轮减速结构，属于带防尘罩保护开式齿轮传动，若有脏东西进入轮边减速器内，将使传动受阻，导致全喂入式联合收割机行走困难。排除方法：定期清洗润滑轮边减速器。轮边减速器由半浮式左半轴和右半轴、左右轮边减速器内啮合传动副、驱动轮等组成。轮边减速器安装时应注意将轮边减速器半轴一端拧紧，以固定外球轴承。4个固定螺母按规定力矩拧紧锁住，在锁紧过程中，边拧边敲击轮边减速器小齿轮端部。在工作中注意检查和按规定润滑，保持轴承良好的技术状态，防止锁紧套松动窜油。在工作中注意检查轮惘固定螺栓和前桥管梁大轮轴固定螺钉，以防止松动使轴或车轮发生轴向窜动。轮边减速器应定期清洗润滑，用2号铿基润滑脂润滑，每次每边加注量为0.5kg。