1履带式拖拉机行走装置的结构特点
履带式拖拉机行走装置由悬架、支重轮、履带、驱动轮、托带轮、导向轮和张紧装置等组成。
1.1悬架和支重轮
悬架用于连接车架和支重轮，将车架承受的全部质量传给支重轮，并利用弹性元件缓和行驶中的冲击。
履带式拖拉机的悬架分为半刚性悬架和弹性悬架两种形式。部分机体质量经弹性元件，而另一部分质量经刚性元件传给支重轮的称半刚性悬架，红旗-100型拖拉机的悬架属于此型。全部机体质量都经弹性元件传给支重轮的弹性悬架，东方红-802、1002、1202型拖拉机采用平衡式弹性悬架。
悬架又称台车架，将4个支重轮安装在台车架上就构成了支重台车，支重台车经滑动轴承装在车架的台车轴上，可绕台车轴摆动。台车架的内平衡臂为短臂，外平衡臂为长臂，它们用摆动轴铰链连接，二者间装有2根螺旋方向相反的悬架弹簧。东方红-802、1002、1202型拖拉机有4台支重台车承担整机质量。遇到障碍物时，其中一个平衡臂同支重轮一起分别绕摆动轴和台车轴向上摆动，压缩悬架弹簧而升高。越过障碍物以后，悬架弹簧伸长，平衡臂和支重轮恢复原位。这样，弹簧的缓冲作用减小了拖拉机在不平地面行驶的冲击。
支重轮通过悬架承载机体质量，沿着履带铺设的轨道前进，并防止履带横向滑脱，实现拖拉机顺利转向。
1.2履带和驱动轮
履带将拖拉机的重力传给地面，并保证拖拉机产生较大的驱动力。东方红-1002、1202型拖拉机采用新型的整体铸造节销式七孔履带板。钢板履刺除边缘两个与销孔轴线平行外，其余均倾斜20°角，以增强纵向与侧向的附着作用；板上的凸起导向筋卡在支重轮边缘，防止履带滑脱。每条履带由43块履带板和履带销铰接而成，履带销一端墩粗，另一端装有垫圈和锁销，安装时墩粗端朝外，避免其向内窜出划破挡泥板。
驱动轮使履带作卷绕运动，前方铺设在地面上，后方卷起，使拖拉机行驶。驱动轮轮齿与履带节销相啮合。
1.3导向轮和张紧装置
导向轮和张紧装置的功用是引导履带运动、防止横向滑脱，保持履带具有合适的张紧度，减轻履带运动中的弹跳，并起缓冲作用。
拖拉机遇到冲击时，导向轮和拐轴向后摆动，形成叉形进一步压缩张紧弹簧，冲击力由弹簧吸收起到缓冲作用。
1.4托带轮
托带轮托住履带上方区段，防止履带卜垂和侧向脱落。
2主要技术调整与维护
2.1履带的张紧度调整
应及时检查调整履带的紧度，标准紧度以两托链轮中间履带下垂30～50mm为合适：不得将链轨调得过紧或过松，否则会加速行走机构的磨损。
调整方法：拧紧张紧螺杆上的调整螺母，使导向轮前移张紧履带。若张紧螺杆拧到最大限度，履带下垂度仍然过大，则应取下一节链轨板。
2.2导向轮轴向间隙的调整
拆下导向轮盖，松开锁紧螺母，将调整螺母拧紧，使轴向间隙消除后，再将调整螺母退回1/5～1/4圈，此时导向轮应能灵活转动，调好后将锁紧螺母上紧。
2.3支重台车轴向间隙的调整
顶起拖拉机，将支重台车抬离履带轨道，顺轴向晃动支重台车，用厚薄规测量止推垫圈与外平衡臂端面间的间隙。正常间隙应为0.2～0.5mm，超过0.5mm，则必须进行调整。调整时拧下台车紧固螺钉，取下止推垫圈，抽去相应数量的调整垫片，再装回止推垫圈并上紧紧固螺钉，检查间隙是否适当。调整好后，支重台车应能在台车轴上自由摆动而又无明显的轴向晃动。
2.4支重轮轴向间隙的调整
顶起拖拉机，将被检查的支重轮抬离履带轨道，顺轴向晃动支重轮，检查支重轮的轴向间隙，若间隙超过0.5mm，则必须调整。调整时先摊开锁片，拧下支重轮螺母，用专用工具拆下支重轮，并拆下密封壳，可取出全部调整垫片，再装上密封壳并压紧，以消除轴承间隙。将适当厚度的调整垫片和密封壳一起装回，上紧固定螺钉，并用铜锤敲击支重轮轴数下，用手顺轴向晃动支重轮轴，若感觉不到轴向间隙，又能用手轻松地使轴转动，即调整适当。在装回支重轮前，应检查密封装置有无损坏，整个密封装置在支重轮内的状态应完好，然后将支重轮压装到支重轮轴上，再装上轴端的橡皮圈和锁片，上紧支重轮螺母，并用锁片锁牢。
2.5注意润滑油漏失检查
行走机构的润滑非常重要，很多支重轮轴承烧死而导致报费，就是因为漏油而没有及时发现。一般认为以下5处有可能漏油：由于挡环和轴之间的O形圈不良或损坏，从挡环外侧与轴之间漏油；由于浮封环接触不良或O形圈缺陷，从挡环外侧与支重轮、引导轮、驱动轮之间漏油；由于支重轮、引导轮、驱动轮与衬套之间的O形圈不良，从衬套与滚轮之间漏油；由于加油螺塞松动或锥形螺塞密封的座孔损坏，在加油螺塞处漏油；由于O形圈不良，在挡盖与滚轮之间漏油。因此，平时应该注意检查以上部位，并按照各部位的润滑周期定期添加、更换润滑油。
2.6注意检查螺栓螺母紧固情况
当行走机构的螺栓松动时，容易折断或丢失，引发一系列的故障。日常检修保养应检查以卜螺栓：支重轮和托轮的安装螺栓，驱动轮齿块安装螺栓，履带板安装螺栓，支重轮护板安装螺栓，对角撑条头安装螺栓二主要螺栓的拧紧扭矩参考各机型的说明书。