农业机械的安全问题是所有生产与使用部门都十分重视的问题。因此对农业机械的安全部件要进行经常性检查，尽可能把不安全因素消灭在萌芽状态。对此必须了解常用安全零部件的技术性能与使用要求，这样才能使安全检查有明确的目的与针对性。农业机械根据其用途与系统构成，安全部件主要包括:行驶过程中的转向器、制动器、轮胎;液压系统中的安全阀、高压油管等。下面将制动器和转向器的技术检验方法叙述如下。
1.制动器。制动器作为所有农业机械必备的行驶安全部件，不管其结构如何都必须满足要求的制动性能。在有关车辆的国家标准中，都规定机动车辆必须装有运行制动器和停车制动器，并有各自独立的操纵机构，但操纵机构可以对同一制动器起作用。而且停车操纵机构必须是机械式的。
国标GB10827－89《机动工业车辆安全规范》中，分别对制动器的操纵力和停车制动器的驻坡性能作了规定。对制动器操纵力的要求是:对于通过踩下制动器踏板才能制动的制动器，操纵力最大为700N时、应能达到车辆制动性能的要求;对靠制动踏板向上运动(将制动踏板放松)才能制动的制动器，则踏板完全放松时，应能达到制动性能的要求;对靠手柄操纵的制动器，在手柄的握紧点上施加不大于150N的力，应能达到制动姓能的要求;对靠握紧手把制动的制动器，在制动把手的中间位置施加不大于150N的力，应能达到制动性能的要求;对靠转向手柄操纵制动的制动器(如步行操纵的车辆制动器)，当手柄处于最大行程位置时，在放松手柄或行程控制开关后，应能达到制动性能的要求。农业机械必须装有停车制动器，停车制动时，装有额定载荷的车辆能够在它可行驶的最大坡度上停住。停车制动，必须能把农业机械制动在规定的坡度上，直到驾驶员将制动器松开为止。
农业机械的制动性能是否满足制动能力的要求，需要进行试验检测。试验的目的是测定制动力和制动距离，以此检查行驶制动和停车制动是否合格。车辆的制动距离与制动初速度有关，测试制动器的制动力和制动距离必须符合有关标准的规定。试验开始，驾驶员用脚制动器进行紧急制动，脚踏力不大于700N，并脱开离合器。制动距离为开始踩下制动踏板的一瞬间时，车辆位置至停车位置的距离。