履带拖拉机以其良好的附着性能、防陷性能、牵引性能在农业生产和农业工程建设方面得到广泛应用。履带拖拉机作业环境恶劣，经常会行驶于泥泞路面、涉水路面，在山地丘陵中作业，机件的磨损变形是不可避免的，再加上人为的使用保养不当等因素，履带拖拉机故障时有发生，影响了农业生产。常见故障有密封装置漏油、后轴弯曲、履带脱轨等，下面对这些故障进行分析，提醒用户注意预防。
1最终传动装置漏油
最终传动是拖拉机传动系统中最后一级减速机构，主要功用是进一步减速增扭，传动比一般较大，大多采用一对直齿圆柱齿轮，也有采用行星齿轮机构传动的。为防止最终传动齿轮润滑油窜人转向离合器室，引起转向离合器或制动带打滑，主动齿轮轴内端与接盘中心孔口处装有花键密封垫，在轴承座与接盘间装有自紧油封，并在接盘与轴承内圈间设有挡油盘，以减轻油封的负荷。东方红802拖拉机最终传动装置主动齿轮室盖的密封装置是一个橡胶密封圈。维修人员要注意这个密封圈的厚度是有要求的，密封圈的厚度应大于调整垫片的厚度0.5～1.5mm,,厚度小了，发生漏油；厚度大了，将会引起轴向间隙的误差。此外，密封圈硬化、变形、腐蚀和破损也会引起漏油。若密封圈厚度不够，可以在主动齿轮室盖上适当地绕几圈废柴油滤清器滤芯棉线绳，然后再装上密封圈，即可防止漏油。密封圈硬化、变形、腐蚀和破损严重，不得继续使用。在没有标准密封圈的条件下，可以用汽缸套阻水圈代替。个别使用者，在排除该处漏油时，把原0.5mm或1mm厚的调整垫片（铁质）换成相应厚度的纸垫片，这个做法是错误的。纸质垫片塑性变形大，弄得不好将会引起最终传动装置的早期磨损或损坏。
2支重台车漏油
履带拖拉机工作环境恶劣，支重台车经常在泥水中作业，对密封性能要求较高，然而因机件容易磨损，使用维修不当，常会产生漏油故障。其漏油故障的常见原因如下：（1）大密封环与小密封环破裂造成漏油。目前在条件差的使用维修单位，大多是用大锤和扳手安装支重轮，如果安装时操作不当，常常会造成大小密封环破裂，从而引起支重台车漏油的故障。（2）支重轮密封罩变形或损伤造成漏油。如一台东方红一802型拖拉机支重台车检修后仍漏油。拆开检查，发现密封套端部已经被啃破v4，这是由于支重轮密封罩失圆造成的，更换密封罩按标准要求重新安装，漏油现象消失。（3）装配不合格。不带键的支重轮（取消了橡皮密封环），拆卸次数过多，造成过盈不足。带键的支重轮由于橡皮圈厚度不够或橡皮圈外圆凸台与支重轮键槽偏斜，都会造成漏油故障。（4）密封壳体与大密封环上的橡皮圈，由于长期磨损形成沟槽，使橡皮圈与密封壳体接触面积减小，贴合紧度不够或形成偏心，从而造成漏油故障。（5）加人的润滑油不洁净，含有杂质、沙粒和水等，使用中造成支重轮轴上轴承产生事故性磨损。杂质、沙粒以及轴承磨屑侵人密封部位，使大、小密封环产生沟痕或麻坑，从而导致支重台车漏油。（6）支重轮轴与轴孔由于间隙过大而产生漏油。支重轮轴与轴孔的过盈量一般为0.052～0.080mm，长期使用后，当支重轮轴与轴孔的间隙超过0.05mm时，应修复或更换。（7）密封弹簧与密封胶圈高度不够，造成漏油。密封弹簧标准自由高度为34mm，允许自由高度为30mm。检验时将弹簧压缩到22.5mm，所测弹力如小于127～196N，即应更换。密封胶圈的标准高度为35mm，允许使用高度为33mm，当其高度小于33mm时，应报废。（8）轴承座止口磨损，使密封胶圈与轴承座止口接触不严而产生漏油。
3后轴产生弯曲或裂纹
拖拉机后轴弯曲变形后危害很大，可使大小减速齿轮打牙和最终传动密封装置损坏等。造成弯曲的原因：（1）脱轨后强行倒车使履带复位，履带将引导轮和驱动轮拉紧，造成后轴弯曲。履带脱轨后，禁止采用倒车强行复位的做法，应打开履带重新装好；如支重轮也脱轨时，必须将拖拉机撬起，重新铺好履带后再装复。（2）经常做不必要的急转弯或重负荷下转弯，使一侧履带拉紧，驱动轮超载，使后轴弯曲。合理操作拖拉机，杜绝不必要的急转弯和重负荷下转弯。（3）履带调整过紧。合理调整履带紧度。（4）悬挂农具过沟坎不减速，由颠簸产生的冲击力通过驱动轮作用于后轴上，使其弯曲变形。悬挂农具过沟坎一定要低速慢行，避免出现颠簸。（5）最终传动大小减速齿轮打牙，使后轴弯曲。一旦感觉最终传动大小齿轮有不正常现象时，应停车检查，避免打牙后的连锁反应。
4履带脱轨
拖拉机脱轨是指拖拉机导向轮或支重轮脱离履带跑道。为了防止这一故障的发生，现就其脱轨原因进行分析。
（1）操作方法不正确。作业中对土堆、乱石、树根等较大的障碍物不躲避、不减速，横冲直过；悬挂农具没有完全提起就转弯；行走系运动件间夹入石块不及时清理等，这些错误的作法都会引起机件的变形、弯曲，导致履带脱轨。
（2）忽视对行走系各部件的调整。履带过紧或过松，会损坏最终传动装置齿轮和壳体，使行走系零部件早期磨损，从而导致履带脱轨。
（3）导向轮、支重轮、支重台车的轴向间隙都是0.2～0.5mm，如超过0.5mm必须进行调整，以免使连接件和行走系其它零件早期损坏。另外，驱动轮轴承间隙过大、导向轮缘的紧固螺栓松动也会导致履带脱轨。