拖拉机是由液压悬挂机构将农具连接到拖拉机上，并以液压为动力升降农机具，使农机具按要求保持一个固定位置，如地头转弯时要将所挂接的旋耕机或深松犁提升起来，以免损伤机械；作业时又需要将机具放下，并保证犁有一定的入土角。农具在拖拉机上的挂接方式有三种，分别称前悬挂、后悬挂和侧悬挂。推土机的推土铲与拖拉机的挂接方式属于前悬挂，侧悬挂有割草机，后悬挂有深松犁、旋耕机、播种机等。大多数拖拉机都采用后悬挂装置。为了更好地发挥拖拉机的作业效率，减少故障的发生率，我们要了解拖拉机液压悬挂系统结构特点与使用维护技术。
1拖拉机液压悬挂机构主要组成部件
拖拉机悬挂机构由液压部分、悬挂部分和操纵部分三部分组成。液压部分主要由油泵、分配器和油缸等件组成。油泵由发动机驱动，油缸中的活塞通过连杆、外提升臂带动悬挂机构上下摆动。悬挂部分由提升臂、上拉杆、右斜拉杆、左斜拉杆、下拉杆组成。提升臂是悬挂机构的主动件，左、右斜拉杆是下拉杆和提升臂的中间传力杆件。斜拉杆的长度可以通过自身的螺纹连接部分进行调整，调整是为了控制农具的极限升降高度和在水平方向的倾斜程度。上拉杆有调节螺纹，可以改变长度，在升降农具时是传力杆件。在力调节时既是传力杆件又是讯号的传感件，改变其长度是为了控制农具在水平方向的前后倾斜程度。下拉杆主要是传递牵引力和升降时起杠杆作用。操纵机构有两个手柄：力调节手柄和位调节手柄。两个手柄分别转动力调节偏心轮和位调节偏心轮，通过液压系统和悬挂机构的各阀启闭，以及各杠杆传力作用，达到升降农具或操纵液压输出的目的。
2悬挂机构工作原理
农机具通过悬挂机构挂接到拖拉机上进行农田作业，根据作业要求对耕深进行调整，调整原理方法如下：
（1）高度调节法。采用高度调节法的机组，其耕深调节是，提高限深轮的高度则增加耕深；反之，则减少耕深。当犁达到要求耕深时，要求限深轮有适当的土壤支反力。据经验，先使犁达到要求耕深，而后将限深轮升离地面3～4cm时，则认为是较合适的，否则应重新选取挂结孔位。这种耕深调节法，工作部件对地面仿形性好，容易保持耕深一致。
（2）力调节。力调节耕深方法，就是利用耕作中的土壤对农具的阻力变化，来达到耕深的自动调节。这种控制耕深方法的一个显著优点，就是能白动调节耕深，使发动机的负荷变化较小。还能使后轮增重，即增加后轮的附着性能以提高牵引力。这种方法现在已被广泛应用。25型拖拉机的液压悬挂系统也具有这种功能。
（3）位调节。位调节与力调节不同，位调节是利用提升轴（提升臂和内提升臂的共用轴）的转角变化来达到调节耕深的目的。由于有些农具入土较浅或仅在地表滚动，例如驱动耙等农具。只要求农具与拖拉机保持一定相对高度不变就可以，不必用土壤阻力来调节耕深。该调节方法就是用控制农具对拖拉机的相对高度来调节耕深或控制高度的方法。这种方法也能使后轮增重以提高牵引力。
3使用维护要点
（1）每班保养时，应检查油箱油位和液压系统密封的可靠性，不得有漏油部位。液压泵、分配器和液压油缸是精密件，出厂时已调好，使用中一般不要调整，必须调整时，应进修理厂由专业人员在试验台上进行。
（2）更换液压油时要注意以下事项：一是将发动机熄火，趁热将油箱和液压系统机件里的油放出。二是将清洗柴油加入液压系统油箱，启动发动机，用悬挂机构提升4一5次（使液压系统往复工作）。三是将发动机熄火，分别从油箱、分配器、油缸放出清洗的柴油。四是取出液压油箱中的滤清器，用柴油清洗干净。
（3）拖拉机使用标准牵引架牵引拖车运输作业时，力调节手柄固定在快一慢区域内，位置调节手柄固定在深一浅区域内。悬挂农具转移时，力调节手柄放在最高提升位置，位置调节手柄放在最深位置。这样农具离地较高，而且当农具提升到最高位置后，位调节机构能使控制阀回到中立位置。
（4）使用力调节机构时，将位置调节手柄移到所需耕深处，并将其固定。再用力调节手柄操纵农具的升降，将挡销固定在快一慢区域内，每次推移力调节手柄均在挡销处停止，使农具以预选的速度入土。
（5）使用位调节机构时，为了避免力调节机构的干扰，将位置调节手柄固定在深一浅区域内的最深位置上，力调节手柄在升一降区域内，按农田作业要求调整好后，用挡销限位。
（6）使用液压输出时，将位置调节手柄放在液压输出位置，力调节手柄放在快一慢区域内。这样力调节机构可使控制阀处于进油位置，而不会自动回到中立位置，当需要停止液压输出时，应及时将位置调节手柄退出液压输出位置。
（7）不使用液压油泵时，应将液压油泵偏心轴离合手柄置于离的位置，操作时先将离合器踏板踏到底。工作500h后，应清洗液压油泵滤网，工作1000h后，应更换后桥箱内齿轮油。力调节弹簧处，顶杆头及螺母孔内应常加润滑脂，以保证力调节的灵敏度。液压系统中，油道进、出口及定位销孔口，都装有O型密封圈，注意拆装时不要遗失，如密封圈损坏应更换。使用中不能随意调高液压系统安全阀的开启压力（使用不当随意调整安全阀开启压力）以免造成齿轮油泵、分配器、多路换向阀壳体和油管等件炸裂。