液压传动装置本质上是一种能量转换装置，它先将机械能转换为便于输送的液压能，后又将液压能转换为机械能做功。如今，液压传动技术已经在农业机械方面得到广泛的推广和普遍的应用。
一、液压系统的组成
液压系统由五部分组成：
1．动力元件。动力元件即液压泵，它是将系统机械能转化为液压能的装置，其作用是为液压系统提供压力油，是系统的动力源。
2．执行元件。执行元件是液压缸或液压马达，它是将液压能转换为机械能的装置，其作用是在压力油的推动下输出力矩，以驱动工作部件。
3．控制调节元件。包括各种阀类元件，如溢流阀、节流阀、换向阀等，这类元件的作用是用以控制液压系统中油液的压力、流量和流动方向，以保证执行元件完成预期的运动。
4．辅助元件。辅助元件如油箱、油管、滤油器等，它们的作用是设置必要的条件以保证液压系统正常的工作。
5．工作介质。工作介质即传动液体，通常称液压油。液压系统是通过工作介质实现运动和动力传递的。
二、液压系统的维护
液压设备通常采用日常检查和定期检查的方法，规定出检查的时间、项目和内容。
日常工作中，系统使用操作时严格按操作守则使用，系统各部件应细心维护。
油箱内油液高度要在油面线上，液压管路要求越短越好，尽量垂直或平行，少拐弯，避免交叉，吸油管要粗、短、直，尽量减小吸油阻力，确保吸油高度一般不大于0.5m，严防管接头处泄露。安装橡胶软管要防止扭转，应留有一定的松弛量。
三、拖拉机的液压系统的组成
（一）液压转向部分
现代农业机械中有些大型拖拉机安装液压、转向系统，实现助力转向。
1．液压转向系统由转向助力系统转向操纵机构和转向传动机构组成。
液压转向系统主要部件有：整体式动力转向器、动力转向油泵、储油罐、高压油管、回油管及液压缸等组成。其简易的工作原理是：发动机带动油泵转动，把油泵的油液输送给转向器，转向器通过旋转把油液转换和传输到相应的工作油缸，系统内的油液也能相应的回流，从而实现助力转向，如此循环不断往复工作。
2．在使用和保养时要注意以下几点：
（1）当动力转向系统缺油时可直接向储油罐中补充新油，当系统更换油或严重缺油时，在系统中有空气的情况下，补充新油的同时要进行放气。管路部分，吸油管或管接头不能漏气，空气从吸油管进人液压油中后，泵的容积效率下降，产生噪音，缩短寿命，因此，各管接头和阀等处应确保密封严密。
（2）保持储油罐内的油液清洁是至关重要的，这就要求在更换和补充液压油时，应注意首先将储油罐外部清理干净，而且应在无扬尘的场地进行作业。事实证明，助力泵以及转向机磨损、拉伤、损坏的主要原因就是液压油脏。
（3）动力转向系统在使用中应注意经常进行检查和调整，发生故障应及时处理。否则造成机件的磨损和损坏后，有时将是不能修复的。
液压系统中使用的是专用液压油，切记不可以将不同品牌的液压油混合使用，以免油液变质，影响动力转向系统的正常工作。
（二）液压悬挂部分
拖拉机都安装了独立的液压悬挂系统，用以悬挂各种农机具，农用拖拉机目前广泛采用三点式液压悬挂机构。
1．悬挂系统的组成：（1）油泵，油泵是液压系统的动力元件，将机械能转变为液压能，向液压系统提供具有一定压力和流量的油液，常用的有齿轮泵和柱塞泵。（2）分配器，即操纵阀，是液压系统的控制阀门，用来变换油液的流动方向和路线，它由操纵机构直接操作。（3）油缸，把液压能转变为机械能，完成系统的相应动作。（4）操作机构，液压系统的操作机构用来控制分配器中的滑阀或操纵阀的位置，实现系统完成不同的动作。（5）悬挂机构，是连接拖拉机与农具的杠杆机构。
2．使用时注意事项：（1）定期检查油液，并保持清洁。（2）操作分配器手柄时，要轻击快推，迅速到位，若使分配器的控制阀或操纵阀停留在各位置的过渡间隔位置内，会使油路封闭，使系统内油压升高，导致安全阀开启，使液压系统发热，加速油泵磨损。（3）农机具悬挂时必须牢固，防止脱落。悬挂农机具长距离行驶时，要将液压系统锁定，防止行驶途中，机具突然降落，酿成事故。
（三）液压自却装置部分
为适应拖拉机运输作业的需要，拖拉机也安装了一套液压自卸系统。其组成是与液压悬挂系统使用同一液压系统，只是在执行元件部分有一分路转换阀门，使悬挂系统与自卸装置既有通用部分而又互不干扰，液压自卸系统在拖拉机拖带挂车进行货物运输时极大的减轻了作业人员的劳动强度。
总之，液压传动技术是现代机电一体化工程不可或缺的一部分，也是现代高科技的重要组成元素。拖拉机液压系统的充分运用是农业机械发展的必要条件，做好液压系统维护也是一项积极而重要是工作。