联合收获机是大型农业机械，集收割、脱粒、清选于一体，其结构复杂，如不懂其结构特点及丁作原理，野蛮操作极易造成人为故障发生，影响作业质量，减少使用寿命：这里介绍联合收获机脱粒与分离装置的结构特点。
1脱粒装置
1.1结构特点
脱粒装置主要由喂入机构、滚筒、凹板等组成。滚筒是脱粒装置的主要部件，其工作性能好坏直接影响机器的脱粒质量。滚筒主要有以下几种：
（1）纹杆式单滚筒脱粒装置。以揉搓脱粒为主，打击、挤压、梳刷为辅，大中型自走式谷物联合收获机广泛采用纹杆式单滚筒脱粒装置。
（2）钉齿式滚筒脱粒装置。以打击脱粒为主、梳刷为辅，多用于水稻的脱粒：
（3）全喂入双滚筒脱粒装置。第一滚筒一般为钉齿式（或板齿式）切流滚筒，既起脱粒作用也起向第二滚筒喂入的喂入轮作用，作业转速比单滚筒收获机的滚筒转速低一些。第二滚筒为横向轴流滚筒，主要起补充脱粒和分离谷粒的作用：福田谷神4LZ-2型、JL3060型等都采用这种结构。
1.2脱粒滚筒上齿形的选择、排列和安装角
（1）钉齿适宜于脱小麦作物，它是靠打击作物而达到脱粒目的，由于小麦不易破碎而用钉齿较为理想，工作效率也高。
（2）弓齿适宜于脱水稻作物，它是靠弓齿对穗头搓柔而达到脱粒目的。由于水稻的籽粒易破碎，为此，不适宜用钉齿，采用弓齿较为理想，如洋马、久保田、井关等联合收割机。
（3）弓齿的排列能影响到作物脱粒性能，具体反映到脱净率、断穗率、杂余量经实践证明，直排列对脱水稻效果较好，而斜排列加直排列的组合对脱小麦较好。
（4）对全、半喂入联合收获机，在人口处安装梳整齿为好，因为梳整齿不仅对喂入滚筒的作物进行梳整并同时脱粒，而且它对作物具有推进作用，让作物很快进入滚筒的脱粒区，使脱粒滚筒的人日处不会产生堵塞现象，提高工作效率和脱粒质量。
2分离装置
谷物经过脱粒以后所得到的棍合物，有谷粒、短小茎秆、颖壳和长茎秆等，总称为脱出物。通常经栅格状凹板可分离出70%～90％的谷粒和部分颖壳、短茎秆，并被引导到清选装置。而剩下的细小脱出物（谷粒、颖壳．、短茎秆）夹带在长茎秆中。分离装置的作用是：首先将长茎秆和细小脱出物分离开；其次将分离出来的细小脱出物输送到清选装置，而将长茎秆排出机外：日前谷物联合收割机上常用的分离装置有键式逐镐器、平台式逐镐器和转轮式分离装置三种。
（1）键式逐镐器。键式逐稿器由几个并排布置的狭长箱体组成。其上面有筛孔，可漏下细小脱出物。工作时箱体通过曲轴驱动，像钢琴上的键簧一样，因此叫键式逐稿器。由于它的结构比较简单，分离的质量较好，所以在联合收获机和复式脱粒机上得到广泛应用。
（2）键式逐镐器构造。联合收获机上用的键式逐镐器大多为双轴式，由一组键和两根曲轴组成。每个键面有四个阶梯。键箱通过上下两个木制的半轴承安装在两根曲轴上，带链轮的曲轴是主动的，用以带动逐镐器，另一曲轴是被动的二曲轴的两端支承在机器侧壁的轴承上。
（3）键式逐镐器工作原理。脱出物在逐镐器上运动的规律是：工作面上的脱出物在惯性力作用下，克服了本身的重力后就被抛离工作面，在空中做抛物线运动，再着落于工作面，它与工作面一起运动，直至又被抛起。如此周而复始的做一起一落的抛起运动，使秆层处于较为松散的状态，谷粒也就有较多的机会从茎秆空隙中穿过，进而通过键面筛孔进行分离。实验证明，这种逐镐器上秆层自由落体运动的时间越长，就越松散，分离效果也越好。
（4）曲轴曲柄相位配置。为了增强抛扬作用，提高分离能力和逐镐器回转平稳，在双轴四键式逐镐器上，第I、II或III、IV两组相邻轴颈各配置在同一平面内。键的转动顺序为I、II、III、IV（由左向右数），相邻的两个键I与II和III与IV互成180°，而且与IV互成90°。曲轴转动时，相邻的键上下摇动，进到键面上的茎秆被抖动抛松，茎秆中夹带的谷粒与断穗穿过茎秆层与键面筛孔漏下，茎秆沿键面被排出机外。
（5）键箱。键箱表面呈筛状，筛孔的结构形式在不同机器上有不同的形式，有贝壳筛形、阶梯冲孔形，为了防止由于地面不平而引起的沿清选装置宽度方向的负荷不均匀，每个键箱都有底，起滑板作用，即通过键面上筛孔的细小脱出物，落到各个键箱的底部，因底部是倾斜的，则流向清选装置：为了使脱出物在键面上有必需的停留时间，保证分离干净，键面是做成倾斜的。键箱通常做成阶梯形，这不但可使茎秆层疏松增强分离能力的作用，而且可以降低机器后部的高度。为了防止在逐镐器运动中脱出物沿键面向前滑动，在键箱的两个侧壁上部做成锯齿形的，并且在阶梯的末端装有斜推齿。
（6）挡帘。在键箱前部上方悬挂有前挡帘和后挡帘，防止谷粒越过逐镐器飞溅到机外，并阻拦逐镐轮抛出的茎秆，使其落在键面的前部，充分发挥键箱前段分离谷粒的作用。前挡帘由上、下两部分组成。上半部是铁板，下半部是胶布。上边铰接在脱谷机顶盖上，是可调的，可根据不同的情况（茎秆的干湿与多少等），调节挡帘的前后和高低位置，以获得良好的分离效果。