近几年，随着农田水利工程的大力兴建，农业工程机械成为农业工程建设的主力军。农业工程机械的推土机、挖掘机、装载机的主体是履带拖拉机。农业工程机械作业环境都是很恶劣的，经常会行驶于泥泞路面、涉水路面，在山地丘陵中作业。在这种恶劣的环境中如何保证安全高效地完成工作，首先要学会正确地驾驶操纵履带拖拉机。
1基础驾驶
1.1起步
（1）起步前检查制动手柄是否松开。（2）按拖拉机需要后退或前进，将换向杆推向前或拉向后。（3）将变速杆移至所需要速度的挡位。若齿轮啮合困难时，可将变速杆退回中间位置，并将主离合器操纵杆稍微向后拉动以使传动轴转动一点，然后再操纵变速杆使齿轮啮合。（4）将油门操纵杆调到适于拖拉机工作的转速。（5）拉动操纵杆，使悬挂的农具离开地面。若是推土铲，要使铲刀升高离地面约400mm左右。（6）缓缓拉动主离合器操纵杆，当拖拉机开始行走时，将主离合器操纵杆拉过死点位置，使主离合器完全结合，拖拉机正常运行。
1.2变速或变换方向
（1）将主离合器操纵杆完全推向前并稍加力，以便松开主离合器并使拖拉机停止。（2）移动变速杆经过中间位置至所需要的速度位置（如是变换方向，则将换向杆从原位置移至所需要的方向位置）。（3）缓缓拉动主离合器操纵杆，待拖拉机开始起步后，再将操纵杆迅速拉过死点位置，使其完全结合。
1.3转向
行驶时，由于路线方向的不断改变，应适时地转向，其方法是利用转向离合器操纵杆及制动踏板配合进行。（1）当转弯半径较大时，可利用转向操纵杆直接使拖拉机转向。（2）当转弯半径较小或急转弯时，将所需转向一边的转向离合器操纵杆向后拉足，再将该侧的制动踏板踏下，即可转弯（踩制动踏板的松紧程度按转弯半径的大小来决定）。（3）当转弯完毕后，先放松制动踏板，再放松转向操纵杆。注意：操纵转向操纵杆时，必须向后拉足。不拉足，将使转向离合器分离不彻底，造成摩擦片磨损过快。
1.4停车
（1）将主离合器操纵杆向前推，使主离合器分离。（2）将油门操纵杆向下推，使柴油机以怠速运转。（3）将变速杆拨至空挡位置。（4）若在坡道上停机时，还应将右制动踏板踏下，并用锁紧手柄锁住；上（下）坡状态可将变速杆置于前进（倒退）挡，并结合主离合器。
1.5工作时注意事项
（1）拖拉机行驶时，注意转向离合器内不要进油和进水，不要将脚长时间放在离合器踏板上，待离合器踏板放松后，应及时将脚移下踏板，以减少离合器摩擦片的磨损或因高温导致弹簧退火。（2）拖拉机越过坑沟等障碍时，不允许使用半离合器来降低拖拉机速度，以防止离合器摩擦片加速磨损。应减少油门或换低挡通过。（3）不允许拖拉机超负荷工作，因为超负荷工作会使柴油机转速下降、过热、冒黑烟。当拖拉机超负荷时，应及时换低挡，不允许用分离和接合离合器的方法应付超负荷。（4）柴油机水温一般在50℃以上时，才允许起步，但一开始不要高速行驶。工作时，要随时注意运转情况和仪表的读数。运转正常时，机油压力为168～245kPa，机油温度为70～90℃，冷却水温度为75～95℃。（5）驾驶中，应注意各部件是否有异常响声，并留意是否有异常焦臭味，如发现应及时停机，检查排除。
2.1拖拉机越过障碍物
在越过高土堆等障碍物时，应先低速驶上，等驶到顶上其重心已越过障碍物顶点时，减小油门，同时稍微分离主离合器或两边的转向离合器，让机械在极低速或失去动力的情况下，以本身重力从顶上慢慢滑下。当横坡）250时，不可斜向越过障碍物。在越过铁路、壕沟时均需垂直对准，慢驶过去，以防熄火。
2.2在多岩石地面行驶
先将履带稍调紧一些，以减轻履带板的磨损。避免急转弯与频繁转向，以免履带脱轨和急剧磨损。
2.3下坡操作
履带拖拉机在平坦道路上行驶，操纵左转向拉杆时，拖拉机向左转向，操纵右转向拉杆时拖拉机向右转向。但是当履带拖拉机下陡坡时，其转向操纵方法就截然不同了。拖拉机需要右转向时，那就要向后拉动左转向杆，而拖拉机需要左转向时，需要拉动右转向杆，这就叫反转向操纵方法。只有这样操纵，履带拖拉机才能安全通过陡坡，如果不这样操纵，可能造成事故。
2.4在泥泞或水中行驶
拖拉机涉水时，水深应不超过负重轮顶面。在泥泞和水中驶过后，要将各处泥水冲净，检查各齿轮箱有无漏油或油面过高现象。若油面过高，证明可能已进水，可将油放出检查，并需更换后才能继续使用。过沟渠时，应事先停车进行勘察，如沟渠不太宽且沟底较浅时，可使拖拉机与沟渠成一斜角慢速通过。当沟渠较宽、沟底较深，应填平压实再过，避免发生陷车或翻车事故。
2.5在狭窄、危险地段行驶
在山区作业时，经常在山梁、山顶、崖边和密林等地形上行驶，环境复杂、情况多变，除要正确地操纵外，还要注意：（1）拖拉机各部技术状况应保持良好。（2）悬崖边行驶，应尽量靠里，同时要注意有否坍塌及石块滚落的现象发生。（3）在山梁狭窄路段行驶，应避免急转向和禁止原地回转。遇有不能通过的地方不要强行通过；必要时下车查明线路情况，确认安全后才可通过。