拖拉机是农业应用最广泛的动力机械之一，变速箱是拖拉机传动系统的重要组成部分，能够将发动机所输出的高转速和低扭矩转换成为动力机构所需要的低转速和较大扭矩，因此变速箱的质量好坏是拖拉机性能的重要因素，它直接关系到拖拉机的燃油经济性、牵引力特性、可靠程度以及驾驶平顺性等因素。近年来，拖拉机的生产制造厂商和相关研发机构都对拖拉机变速箱加大了研发力度，希望能够改善拖拉机的换挡性能，并研发出新式的拖拉机变速箱。现阶段很多新型拖拉机所使用的变速箱，不仅可靠程度很高，而且有很多先进技术应用其中，有效保证了拖拉机的各项性能，但同时其复杂程度与维修难度也随之增加。
1变速箱原理及分类
我国现阶段所使用的拖拉机变速箱，大体可分为手动变速箱、带负载换挡的变速箱、自动变速箱三种类型。（1）手动变速箱。就是拖拉机的传统变速箱，也是现阶段使用最多的变速箱，手动变速箱通常采用滑动齿轮、同步器以及啮合套等换挡方式，滑动齿轮换挡是手动变速器的基本形式，同步器以及啮合套换挡是在滑动齿轮的基础上发展而来的，手动变速箱在换挡的过程中会出现动力中断的现象，导致工作效率出现一定程度的降低。（2）带负载换挡的变速箱。其换挡操作通过换挡离合器执行，换挡离合器的结合与分离通过液压系统进行驱动，液压系统能够准确的控制离合器动力传递和分离的时间，换挡过程中不会出现动力的中断现象，能够做到不间断的换挡和换向操作，且通过按钮控制即可完成复杂的变速过程，能够在一定程度上提升机械的操作性能，提高发动机的使用效率。（3）自动变速箱。近年来，很多的新型拖拉机应用了自动变速箱进行换挡控制，自动变速箱能够根据发动机的转速自动变换所需要的挡位。拖拉机上常用的自动变速器包括了液力机械式变速器、静液压式变速器和液压机械式变速器三大类。且自动变速器的先进程度还在不断提高，很多农业机械上使用的自动变速器也都向着无级变速方向发展。我国现阶段使用的拖拉机还多以手动变速箱为主，下面主要介绍几类手动变速箱挡位故障的解决办法。
2变速箱挡位故障解决方案
2.1切换挡位出现变速箱异响
传统的手动变速箱长期使用后，切换挡位时容易出现异响或撞击声，这是由于拖拉机变速箱长期工作，导致齿轮磨损后出现啮合旷量，或是由于长期切换挡位与发动机转速配合不当，使齿轮轮齿局部损坏或轮齿折断。由于变速箱多是通过齿轮传动实现速度的转变，因此长期的交变载荷和高速运转是变速箱出现异响和撞击声的主要原因。若在拖拉机驾驶的过程中，在驾驶位置能听见明显的异响，首先应当判断声响是来自变速箱或是离合器，当挡位位于空挡位置时，若能听见响声，此时可尝试将离合器踏板踩下，若此时声音消失，则基本确定异响来自于变速箱，此时应及时进行修理。变速箱异响可能的原因及维修检查项目包括：滚动轴承是否磨损，轴向及径向间隙是否变大，若轴承破损应及时更换新轴承；齿轮表面是否出现严重磨损，若磨损严重，应当对齿轮进行更换，且必须成对更换齿轮；检查变速箱中的润滑油是否充足，油质是否良好，若存在问题应及时添加或更换润滑油；检查变速箱中定位挡圈及锁紧螺母等是否紧固，发现松动及时拧紧。
2.2变速箱挂挡困难
在拖拉机正常使用几年以后，可能会出现踩下离合器时挂不上挡或用较大力气才能挂上挡的情况，当出现这一情况时，首先应检查离合器是否分离不彻底或不能分离，若离合器分离不清，在换挡的过程中，两齿轮结合时就无法保证以恰当的速度进行动力结合，从而出现变速箱挂挡困难的现象。同时变速箱挂挡困难也可能是由于小制动器失灵所造成的，有一部分拖拉机在变速箱中安装了小制动器，以保证主动齿轮在挂人空挡时能够及时停转，若小制动器失效，可能由于主制动盘和制动压盘间隙过大，导致制动效果不良，容易出现挂不上挡的现象，此时应对离合器拉杆长度做适当调节，并及时清洗或更换摩擦片，以保证小制动器良好的制动效果。除此之外，若变速箱的齿轮啮合关系遭到破坏，也可能出现挂挡困难的现象，此时应检查是否存在变形或破损现象，若存在齿轮断裂或接合侧齿轮面变形，应及时修正或更换齿轮，若发现齿轮固定结构松动，应及时予以紧固。
2.3拖拉机自行脱挡
在拖拉机正常行驶的过程中，若变速箱内已经啮合传动的齿轮自行分离，导致拖拉机的传动中断，拖拉机无法正常行驶，则出现了脱挡现象。当出现此现象，应按以下步骤进行检查：（1）检查拨叉和拨叉槽是否出现磨损，导致滑动齿轮出现轴向窜动，此时应对磨损严重的拨叉或带有拨叉槽的齿轮予以及时的修理和更换。（2）检查定位弹簧是否工作正常，若弹簧变软导致拨叉位置无法锁定，应及时更换定位弹簧。（3）检查轴承的磨损情况，若轴承的配合旷量较大，齿轮在传动过程中难以定位，容易出现自动脱挡现象，此时应及时更换轴承。
随着拖拉机变速箱技术的不断完善，对于挂挡操作和使用的可靠性等问题都得到了很好的解决，变速箱在使用的过程中出现故障的情况越来越少。但故障一旦出现，其维修的难度也越来越大，维修工作人员应当认真总结维修经验，妥当的处理变速箱出现的问题，以保证拖拉机平稳正常的工作。