本文将履带式拖拉机两条履带传动速度不相等、两条履带不平行的原因及履带的正确使用与保养方法叙述如下，供拖拉机驾驶员参考。
一、两条履带传动速度不相等
引起两条履带传动速度不相等的原因与排除方法如下：
1．新拖拉机装用了不同履带生产厂制造的履带板。由于使用了不同履带生产厂制造的履带板，导致两条履带传动速度不相等。因为各制造厂制造的履带板节距不是统一的标准，履带板的节距有长有短。节距不同的履带板装到同一台拖拉机上，就会造成两条履带的平均节距不一致而影响传动速度。解决方法是：尽量选用同一生产厂家生产的履带扳。如果不得不用两个生产厂家的，也要在两条履带上平均安装，以保证两条履带的平均节距相等。
2．两条履带更换的新履带板块数不等。经一段时间使用，履带板销孔不同程度的磨成椭圆，有效节距增长。如果只在一条履带板上换上新履带板，另一条不换或换的块数少，将使两条履带的平均节距不等而跑偏。正确的方法是：两条履带应同时更换同样数量同一厂家的履带板。
另外拖拉机使用时间较长，履带板销孔都磨成椭圆形。当履带沿导向轮向下运动时，相邻两履带板之间就会出现重叠（在重力和惯性作用下，其小一块履带板沿销孔的椭圆方向向另一块靠拢）。当驱动轮卷起履带时，又使相邻履带板之间的重叠部分展开，使两条履带的有效节距不断变化，从而引起拖拉机跑偏。排除方法：适当调紧履带，使履带的下垂度不大于40mm，如果调不过来，可拆下一块履带板再调。
同一厂家、同一时间使用的履带板若跑偏，可对调一定数量的履带板，边换边试，挂低挡不拉操纵杆看向哪侧跑偏，调到拖拉机行走100m基本不跑偏就可以。
二、两条履带不平行
设计要求一台车的两条履带必须在两个确定的平面内传动，这两个平面又必须平行。为此，制造厂在装配和调整的过程中己严格保证车轴、后大轴、托轮轴、导向轮轴（拐轴）与车架大梁相垂直，经过正确的装配和调整，使引导轮两轮缘的对称中心面、托轮两轮缘的对称中心面、支重轮两轮缘的对称中心面与驱动轮所在的中心面相重合。这样，从结构上保证了两条履带相平行。但是，随着零部件的磨损、变形以及调整间隙的变大，仍会使两条履带不再平行而跑偏。应更换磨损严重的零部件，并重新装配和调整，保证两条履带平行。
三、履带的正确使用与保养
履带式拖拉机的履带是行走系的重要部件。按照理论数据，一套新的履带可以使用2～3年，但如果履带使用保养不当，将会加速履带的磨损，缩短其使用寿命。履带的正确使用及维护保养方法如下：
1．新履带的使用与保养。使用新车或换上新履带时，头几个班次在使用前，应用管钳卡住链轨销端头，使之转动一下，避免链轨销提前形成曲轴形。
2．正确调整履带的下垂量。履带的正常下垂量应为30～50mm，不能过紧也不能过松，而且两条履带的下垂量应相同。即拖拉机在平坦、坚硬的地面上作业时，其下垂量应为30mm，而在松软、有一定坡度的条件下作业时，其下垂量应为50mm。如果下垂量超过50mm，并无法调整时，可以拆下一块链轨板，再进行调整。
3．尽量减轻单边磨损。履带式拖拉机在开荒翻地作业时，应尽量避免其中一条履带走进垄沟里；在田间作业时，应尽量避免偏牵引；尽量采用套耕法，使拖拉机行走系与转向系的零件能均匀磨损，以减轻行走系的单边磨损。
4．定期改变链轨销的转动角度。由于拖拉机在作业过程中其链轨板与链轨销之间会充满泥沙，所以，在使用一段时间后，会使链轨销变成曲轴形，链轨孔也相应磨损，导致链轨节距增大而不能与驱动轮正确啮合。因此，拖拉机每作业10000h耐左右就应该用管钳将每根链轨销转动60°，使链轨销磨损均匀，避免出现曲轴形现象。
5．注意履带的磨损情况，谨慎驾驶。在使用过程中，经常对履带的下垂量和磨损情况进行检查。对于履带下垂量过大或驱动轮磨损严重的拖拉机，在驾驶中切忌调整转弯或转死弯；不要在高低不平、左右倾斜的地块超负荷作业，以免履带脱轨。
6．换边使用，调节偏磨。当驱动轮或履带啮合部位严重磨损时，可将整条履带拆下来换边使用，也可将驱动轮对调使用，以延长履带的使用寿命。