随着我国工业化和农业现代化建设进程的加快，农业机械化进入一个快速成长期。然而，作为重要经济作物的花生、马铃薯、胡萝卜、大蒜等根茎类作物，目前机械化的整体水平还滞后于实际生产需求。为此各级农机农艺部门加大相关机械和技术的研发、推广力度，并取得了一定成效。本期将重点介绍花生、马铃薯和胡萝卜等根茎作物的机械化技术与装备。
花生机械化播种作业技术
1.作业前检查调整各部位润滑、紧固、转动等状态是否正常。
2.添加种子。根据排种器的要求，添加合适的种子，尺寸过大和过小的种子应捡出。
3.安装地膜。将膜卷装在膜杆上，装入膜卷架上，调整紧密并锁紧。
4.开始作业时，将机组对准作业位置，把地膜从膜辊上拉下，膜头用土压住，打开药液开关，起步作业。
5.播种深度、行距、株距、喷药量和施肥量的调整。通过调整开沟铲相对于机架的高度和水平位置，可得到合适的播种行距;更换链轮，改变传动比可以得到合适的株距;改变阀门开度，达到要求的施药量;调整排肥轮的工作长度，实现要求的施肥量。
6.垄形调整。改变翻土铲的入土深度，调整到合适的垄高。翻土深度增加则垄高增加，反之降低。
7.铺膜部分的调整。改变展膜轮的高度和角度可以调整地膜的横向拉紧程度。调低展膜轮和增加展膜轮前侧内倾角度，增强拉紧的程度，反之松弛。调整纵向拉紧程度，可改变膜卷锁紧程度，锁紧螺栓则纵向拉紧增强，反之减弱。
8.覆土量的调整。改变覆土圆盘的深度和角度可以调整覆土量。增加覆土圆盘与前进方向的角度，可增加覆土量，反之减少。
9.注意事项：起步、起落应缓慢，前进速度应均匀，作业中不得拐弯，不得倒退，随时检查各部位工作状态，发现异常及时处理。
花生机械化收获作业技术
1.根据作业地块花生的结果深度确定挖掘深度，挖掘深度应为结果深度加1厘米。调整挖掘铲的深度调节装置，使挖掘深度符合要求并固定。
2.机器空运转，检查各个紧固件是否牢固，检查扶秧器、夹秧输送系统以及拨秧轮是否正常工作。
3.滚筒间隙调整。湿花生蔓要求间隙大，干花生蔓要求间隙小，可根据说明书调整。
4.滑果板与挡果板的调整。改变滑果板的上下位置，减少花生果的吹出，调整挡果板的位置，防止花生果跳出。
5.机组进入作业地块，以额定工作速度进行试作业，检查花生收获机作业中的埋果以及荚果破碎情况，如果符合要求，则开始正常作业;不符合要求，则调整挖掘铲的挖掘深度以及夹秧输送系统，使之达到正常作业要求。
6.注意事项：排杂口应顺风向，禁止将手伸向喂入口，喂入要均匀一致，切勿将石块、铁丝、绳头等喂入机内。
胡萝卜种植模式及机械收获技术
垄作种植的胡萝卜不但品质好、产量高，而且便于机械化收获，因此，大部分选择机械化种植和收获的农户采用高垄栽培模式。
高垄栽培可增厚耕层，提高土壤温度便于操作、灌溉和排水，有利于提高胡萝卜商品性。垄作种植分等行距和不等行距，其中等行距为每垄条播一行，垄距30—50厘米，而不等行距模式根据垄顶宽度不同行距不同，垄顶宽30厘米的种2行，垄顶宽40厘米的种3行，在垄顶上按行距15—20厘米开播种沟，沟深2厘米，播种覆土1.5—2厘米镇压，然后沿沟浇水。
马铃薯机械化种植作业技术
1.作业条件
(1)耕地：坡度≤15度，土壤含水率在(15±2)%。
(2)土壤：选择土壤耕层深厚、结构适宜、土壤肥力中上等、保肥保水性强、偏酸性、便于机械化作业的地块，最佳耕深为200—250毫米。
2.播种方式：播种机将种薯点播在开沟器开出的沟内湿土中，正、侧位深施肥、覆土、起垄;每一垄播两行，一次性完成开沟、施肥、播种、覆土、起垄等五道工序。
3.机具操作技术要求：按播种机使用说明与动力配套，进行调整、保养和使用;正式播种前，先在地头试播10米，检查种肥间的距离、播深、行距等各项技术指标，符合农艺要求后开始正式播种;播种时行进速度控制在2—2.5千米/小时。
马铃薯机械化收获作业技术
1.作业条件：土壤绝对含水率应不大于25%;收获前若植株未自然枯死，应作杀秧处理，保证收获质量。
2.收获期：按马铃薯生产的目的确定收获期。一般茎叶变黄，开始枯死时为适宜收获期。灌区根据生长情况与市场需求，一般收获时间为6月下旬至7月上旬。南部山区和干旱少雨地区以田间茎叶2/3变黄枯死、块茎成熟、周皮变硬时收获，一般在9月下旬开始实施收获。
3.收获工艺：机具开垄或人工割秧—挖掘—薯、土分离—捡拾装袋—挑选分级—贮藏。