拖拉机在行驶中，随着环境条件的变化，需要不断地改变行驶速度，能否及时、准确、迅速地换档给拖拉机变速，对延长机车的使用寿命，保证平顺地行驶、节约燃油都有很大关系。
1.档位的选用。变换档位实际上就是改变发动机的转速与传动轴的转速比，档位愈低，速比愈大，扭矩和牵引力也愈大。反之，档位愈高而获得的扭矩和牵引力就愈小。
在行驶中，当运动阻力增大需要牵引力大的情况时(如上坡、重负荷等)。应选用低速档;但低速档车速低，发动机转速高，温升较快，燃油消耗大，所以低速行驶时间应尽量短。中速档是由低到高或由高到低时的过渡档位，通常在转弯、过桥或通过有困难时选用。在路面条件较好、发动机有足够功率时应选用高速档。高速档行驶速度快，节约油料，但必须确保交通安全。
2.低速档换高速档的操作。①加油，以提高车速(冲车)，冲车要平稳，冲车时间视机车负荷而异，重负荷时冲车时间长一些，高速档冲车距离要比低速档长一些;②抬油门，踏下离合器踏板，将变速杆放置空档位置;③接合离合器，再分离离合器并迅速将变速杆换入高一档位;④平稳加油，换档完毕。
3.高速档换低速档的操作。①减小油门，分离离合器，将变速杆置于空档位置;②接合离合器，加空油;③迅速踏下离合器踏板，将变速杆换入低一级档位，接合离合器，加油。此过程的关键是掌握好加空油的大小程度，这要根据车速来定，换同一档位，车速快时，空油要多加，反之则少加。车速很慢时，也可不加空油。
4.换档注意事项：①换档时应精力集中，两眼注视前方，一手握方向盘，另一手握变速杆球头，轻轻推入所需档位，不得左顾右盼或低头看变速杆，对变速杆不得强推硬拉，以免损坏啮合齿轮;②变速应逐级进行，不得超越档位;③变换前进或倒退方向时，应在机车停稳后，方可换档。