半喂入联合收割机在世界上发展的非常快，特别是以日本为代表的中小型半喂入联合收割机保有量比较大，其设计理念、制造工艺、材质、加工水平、装配水平、科技含量、操作性能、损失率、清选率、破碎率、收割效率、使用寿命等都处于世界领先地位
近几年，我国水稻半喂入收割机发展的也很快，从无到有，从有到多，目前国内生产半喂入收割机的厂家已有几十家，但产品质量还远远不够，有好多地方还需要进一步的提高和完善，还需要广大的科技人员不懈的努力和追求，不断的奋斗和探索，使我国的半喂入收割机达到世界先进水平，为我国的农业生产做出贡献。
收割是农业作业的最后一个环节，也是保证农业在丰产基础上实现丰收的重要环节。收割的季节性强，作物收割过早籽粒不饱满，影响产量;收割过迟籽粒容易造成自然落粒，损失增加;若遇阴天多雨，则会造成作物倒伏，籽粒发黑、霉烂等。联合收割机能一次性完成切割、输送、脱粒、清选等功能，具有生产率高、损失小、机械化程度高、作业质量好等优点，能解决人工收割劳动强度大、生产率低以及经济发达地区劳动力不足的问题。因此，发展生产使用联合收割机意义十分重大。在这里介绍两种半喂入联合收割机。
一、洋马GC-90联合收割机
GC-90型为90马力六行半喂入联合收割机。洋马GC-90联合收割机是目前世界上最先进、自动化程度最高、操作简便、舒适性好的半喂入联合收割机。洋马农机卓越的设计理念，高超的制造工艺在这里得到了充分的体现。
1．收割部
（1）割幅。该机为1975mm，每行30mm左右的割幅是与插秧机的插秧行距所对应的。
（2）具有自动满幅收割功能。
（3）具有中央供油润滑系统，为机器各部（各运动部件、各工作机构如各输送链等）提供润滑。
2．发动机
洋马独有的电子制御式发动机（电子控制喷油量），四缸90马力柴油发动机，经济环保。在工作中具有以下特点:
（1）即使不操作油门，在受到负荷时（如行走、割台上升、推上脱粒离合器等），发动机转速能自动上升至工作转速，在负荷卸去30s后，发动机回到怠速转速。
（2）在收割过程中，根据割取部的负荷，自动在一定范围内升降发动机转速，使割取速度保持在最佳状态。
（3）在停下卸粮时，输粮管搅龙运转后，发动机转速降至怠速状态，降低卸粮时的燃油消耗。
（4）发动机散热器前防尘网可以旋转，具有自清洁功能。
另外，整机配有故障自诊系统，具有全程完善的报警系统，可以随时监控机器各部的运作情况。驾驶室内装有冷暖空调、卡座音响，大大提高了舒适性。
3．脱粒部
基本原理是以梳刷原理为主，进行脱粒，对稻谷冲击小，谷外糙米率与惊纹率小。其特点如下:
（1）风扇。清选部采用三台风扇，两台主风扇，一台吸引风扇。
（2）清选。二次清选的作物，在经过斜搅龙输送之后，进入一个处理滚筒，进行再次处理后，再落到振动筛进行二次清选。
（3）自动调节。通过安装在振动筛上方的传感器，感知振动筛上作物的状况，自动调节清选部各工作部件，使之达到最佳状态。
（4）输粮管动作范围。水平方向4200mm，垂直方向400mm，能保证向收割机四周任意位置输粮，粮仓容量为1t。
4．行走部
方向盘式转向机构，采用洋马专利的FDS（FulltimeDriveSystem，全程驱动控制）系统。在转向时，可无级改变某一履带的转速，直至其停转或反向旋转，可以实现原地掉头。其特点如下:
（1）转向容易。减少行走系统的磨损（包括所有的传动部件和履带），提高橡胶履带的使用寿命。
（2）减少燃油消耗。减少转弯时的功率消耗，比传统的制动转向系统所需的功率小（节省10%以上的功率），从而更多的减少燃油消耗。
（3）不易陷车。转弯时减少对土壤的碾压破坏、减小对地面的单侧压强等，通过性能好，不易陷车。
（4）操纵灵活。方向盘控制转向系统，操纵更精确，工作效率更高。
（5）机体装有自动平衡装置（UFO）。能改变机体的高度和倾斜度。在收割作业中，遇到田块条件不好及自身重心变化引起机身倾斜，此装置可自动调节使机体平衡，保证振动筛的水平作业，保证机器脱粒清选的处理能力。
（6）采用JW型双边凸缘履带，履带宽550mm。
二、久保田PＲO588联合收割机
该收割机拥有强劲的58马力直喷式涡轮柴油发动机。通过采用长脱粒滚筒及大容积清选室，可实现更高效率的收割作业，同时，具有优良舒适性、安全性的驾驶台，使其可进行长时间的繁重收割作业，它凝结了联合收割机所必备的多种功能和配置，它将成为农民的好帮手，为农业的丰产丰收做出贡献。
1．收割部
收割效率高，损失少，即使倒伏作物也能收割。对于倒伏作物扶禾器也有足够的高度顺利扶起，此外，在收割易掉粒作物和倒扶作物时，可提供三挡扶禾速度，以供选择。菱形导禾板与弹性导杆的有机组合，提高了收割三麦等低产稀疏作物状态下的适应性。收割部输送链条耐磨性好，韧性强，使用寿命长。割幅适宜，收割速度快。可靠电磁阀和控制杆的操作系统，在电磁液压泵的协助下，该控制杆可同时控制割台的上下移动，在进行该操作时，可同时改变联合收割机的行走方向;方便的操作手柄、位置良好的驾驶员座椅以及清晰的收割视野，能最大限度的减轻操作强度，确保平稳作业。行走系统采用静液压传动，仅用一个手柄就可控制前进、后退、左右大回转、修正收割方向，同时可调节正常收割作业高产量、潮湿作物、湿烂田块收割及行走情况下的行驶速度。
2．发动机
配备有大功率的清洁发动机。采用久保田自制的直喷式涡轮增压柴油发动机，以崭新的燃烧方式在确保最大输出功率的同时，实现了有利于环保的清洁排气，1999CC/58马力的大功率，不仅可确保持续稳定收割，还可实现更高效的收割作业。
3．脱粒部
（1）采用425mm×900mm的长脱粒筒及725mm×1550mm的大容积清选室。即使是较大的作物，也可完全脱粒;即使谷粒流量大，也可实现高精度的筛选。脱粒均匀，大大提高了作业速度。采用长脱粒筒及大清选室容积，可进行更高效更精确的收割作业。再筛选螺旋杆齿可进一步减少谷粒带柄率，并且再筛选垂直输送螺旋搅龙送回筛选箱，从而防止潮湿作物引起的堵塞。
（2）破碎率较低的二次处理系统。采用通过再筛选螺旋杆齿进行谷物的二次处理，比常见的主、副脱粒筒二次脱粒方式脱净率更高，损失率更低，提高了谷物的品质。
（3）采用自动和手动控制的脱粒深浅装置。脱粒深浅可根据收割作物高度和微调脱粒深度手柄，由传感器随意自动控制，也能通过主变速杆上的开关进行手动调节。由钢琴制成的格栅状脱粒滤网可以更好地对潮湿作物进行脱粒，实现更少的谷物损失和更长的使用寿命。
（4）设计制造优良的切草系统。采用高耐久性的圆盘陶瓷刀片，可有效防止秸秆堵塞，延长使用寿命。稻草可切碎5cm长的段，也可放铺。
（5）排草系统采用双排输送排草链条。使位于茎秆、穗两端的输送链条均匀，平稳地排出秸秆，落地不乱。
4．行走部
行走部底盘比较高，对泥脚深度大的湿烂地块通过性能比较好，每个带轮都是独立的，更换方便，履带的宽度45cm，在湿地上可平稳作业。