拖拉机制动系统对于行驶的安全性至关重要，制动系统部件同其他部件一样，是随着运行里程增长而变化的，零件会发生磨损，配合间隙会增大，橡胶密封圈等会老化影响其使用性能。因此，使用中要加强对制动系统的使用维护与技术参数的调整，以保证制动系统的正常工作，确保行驶安全。有些驾驶员往往忽视制动系统的保养，等到发现制动系统工作不正常的时候，才对制动系统进行检修。这样很有可能由于突发故障而导致制动失灵酿成大祸。
1使用与维护
（1）一般情况下，应先减小油门，再进行制动。制动时须先踩离合器踏板，再踩制动器踏板，即使在紧急情况下，也应同时踩下离合器和制动器踏板，尽量避免紧急制动。严格按规定装载，保持经济车速，尽量避免紧急刹车。合理应用预见性减速和预见性停车技术，要有计划有准备地减速或停车，避免来不及而采取紧急制动，这样可以减少制动系零件损坏。
（2）经常检查制动操纵机构各杆件连接的可靠性及灵活性，防止松脱或生锈，以免造成制动不灵，引起事故。
（3）使用制动器时应平稳、彻底，不应停留在中间位置；不制动时，不要把脚放在制动踏板上，否则将使摩擦片长期摩擦发热、磨损，还要增加功率消耗。
（4）制动时，手扶拖拉机的离合器制动手柄从分离位置到制动位置时应迅速到位；轮式拖拉机则应把制动踏板踩到底，不应停留在中间部位，否则会加速摩擦元件的磨损。
（5）在运输作业时，对于可单边制动的小型拖拉机应将左、右制动踏板联锁在一起，以免在高速行驶时，误用单边制动而造成严重事故，且应保证挂车制动与拖拉机的制动同步或挂车制动略微提前。使用中要特别注意保持两制动踏板的自由行程一致，以免造成偏刹现象。在坡道停车时，应将制动踏板锁定在制动状态。
（6）要定期加注润滑油，制动摩擦片不能沾油，踏板轴上的轴套处须按期加注黄油。要保持摩擦片的清洁，以免被油、泥沽污一而造成制动失灵。
（7）制动液的选用、保管。最好选用原车匹配型号制动液，其次选用国产同类合成制动液代替，严禁两种制动液混用，因为合成制动液中有些成分极易吸收空气中的水分，从而降低制动液的沸点。因此，制动液要选用小罐包装，用完一罐再用一罐，尽量减少与空气接触的机会，以保证其质量。
2检查调整
拖拉机在使用过程中，制动元件由于摩擦磨损而产生间隙，这个间隙在制动器外部则表现为操纵机构的自由行程增大，引起制动不灵或产生跑偏现象，故应经常检查拖拉机的制动情况，并相应进行调整。下面以东方红-150型拖拉机为例，说明制动器调整的具体方法。
（1）制动蹄片与制动鼓间隙的调整。制动蹄片由于长期工作会出现外圆磨损，磨损后制动蹄片与制动鼓间隙增大（正常间隙为0.2～0.4mm），不能保证正常工作，因此，必须进行调整。调整方法：将后桥支起。松开两偏心轴上的锁紧螺母，分别向相反方向转动，直至转不动为止，此时制动间隙已消除，然后将两偏心轴分别退回1/10～1/5圈，再拧紧两个锁紧螺母即可。
（2）制动踏板自由行程的调整。自由行程是指制动机构开始工作运行前的那段尚不起作用的空行程。制动蹄总成一端由偏心轴定位，另一端在制动回位弹簧拉力下紧贴在制动凸轮轴上，凸轮的转角大小决定着制动间隙的大小。经过使用磨损，踏板自由行程就会增大，使制动作用迟缓，制动效能降低甚至丧失引起制动不灵，甚至不能制动；自由行程过小将引起制动器自刹，加速制动带的磨损或烧毁。正常的制动器踏板自由行程为20～40mm。
制动器踏板自由行程，是指从制动踏板最高位置到用手按下制动踏板感到有明显阻力时测得的位移。调整方法：松开锁紧螺母，转动制动拉杆，并使左右拉杆长度一致，调好后用锁紧螺母锁定。
（3）左、右制动器制动情况的检查调整。左、右制动器调整不一致，会出现拖拉机跑偏现象。发现跑偏时，应将轮胎印痕短的那边拉杆再适当缩短，直至左、右轮胎印痕长度基本一致，拧紧螺母后，方可使用。丰收180～3型拖拉机制动踏板自由行程为40～60mm。若自由行程不符合规定，可拧松螺母改变拉杆的长度来调整。当左、右制动轮胎印痕长短不一致时，同样是将轮胎印痕长的一边拉杆放长，印痕短的一边拉杆缩短。如此反复调整使踏板行程适中，制动性能良好为止。当制动蹄的摩擦片磨损大，制动间隙大时，可转动支承销使制动间隙达到规定值。
（4）制动性能的定期检查、试验。试验制动性能，简易的方法是路试。在路试时，最好在平坦的沥青路上进行，使拖印比较清楚。当车速在30～50km/h时，将踏板踩到底，迅速制动停车。下车检查其制动距离，观察轮胎在路面上的痕迹，左右轮是否同时制动。若左右轮的轮胎印痕不等时，则表明左右两轮不是同时制动，印痕较短的往往是制动蹄片间隙大，使制动作用生效较迟，应重新调整。要求是：前后左右车轮拖印长短一样（相差不大于4.6cm左右），即不偏跑、立即起步、没有拖滞现象，则为制动效果良好。