四轮打药机是当前农机市场上非常火爆的自走式四驱四轮打药机械。以禹城亚泰机械四轮打药机为例，机器有28马力、32马力、40马力与喷副12米、14米、16米等规格，可广泛用于大豆、小麦、玉米、水稻和蔬菜等水田、旱田经济作物的病虫草害防治,可喷施各种激素、液态肥,也可喷施各种乳剂、乳油、可湿性粉剂，还可进行播前播后的地面处理。
一、作业技术要求
(1)适时进行打药作业,这类四轮打药机工作效率很快，基本每分钟能喷洒一亩地，所以要适时进行打药作业，一般夏日露水散去后喷洒植物，才能保障防治效果，达到要求指标。
(2)根据各种病虫草害的防治要求,按药品的性能和成份进行配比,确定公顷喷液量。在一般情况下,喷雾时为750至1500升/公顷。
(3)喷洒农药的雾滴大小要符合规定要求。
(4)不应漏喷,避免重喻。
(5)打药作业机械折株率不应超过0.02%。
(6)打药作业应避免产生药害。
二、作业组织
(1)打药作业前,应根据植保部门的预测预报对作物的生长发育情况和病虫害的发生及危害程度进行周密的调查,确定是否进行打药。
(2)在机组行进的路线上做出标记,清除影响正常作业的障碍物,不能清除的障碍物应做出明显的标记。
(3)喷雾作业时要准备充足的清洁水稀释农药，以免堵塞喷头。
(4)机具药箱的存药量不够一个往返行程时,应在地块两头设加药点。
(5)作业前应对药箱、管道、喷头等部件进行必要的清洗与检查,保证机具的技术状态良好。
三、打药作业注意事项
(1)向药箱加药时不应洒在药箱外或作物上。
(2)打药作业时其动力应在额定转速下工作,以保证液压泵的正常工作压力。
(3)打药作业时应经常观察喷头有无堵塞、滴漏及喷洒不均匀现象,发现故降应及时停车,并迅速切断动力及关闭供药开关。
(4)在作业中剩下的地块不够一个喷幅时，该机可半幅作业将另半幅控制阀关闭。
(5)打药作业时为确保人身安全必须按照植保作业安全技术规程操作。
四、作业质量检查
(1)着药量的检查。打药作业开始后随时检查作物茎叶的着药情况是否符合要求，喷雾作业应使植物茎叶着药均匀,茎叶充分湿润且不流失。
(2)作业中应随时检查有无漏喷、重喷。
(3)机械折株率检查在打药作业后的地块上按对角线法选5点,
按株距、行距计算出一工作幅宽长度内的总株数并查出其折株数,折株数与总植株数的百分比即为折株率。
(4)药害的检查,打药作业后适时检查作业地块有无因机具使用不当等原因而引起的药害。