制动系统是拖拉机重要系统之一，其性能好坏直接关系到行车安全。拖拉机使用一段时间后，会由于各种原因导致制动系统的机件磨损或损坏，从而导致制动系统工作性能下降，出现制动不灵、制动跑偏、制动器拖滞等故障，严重影响行车安全，必须及时予以排除。
1制动器失灵
拖拉机行驶中踏下制动踏板时不能立即停车，须待后轮滚动一段距离后才能慢慢地停下来，这种情况即说明制动器工作性能下降。原因如下：
（1）制动器沾有油污。若传动箱的半轴油封漏油，大量的油污积存在半轴套管之内而没有及时地排放出来，以致渗人制动鼓与摩擦片之间，影响了制动器的工作性能。使用中，应经常卸下末端套管里侧底部处的散油螺塞，检查半轴油封有无漏油现象。
（2）制动鼓与摩擦片磨损。长期使用后，摩擦片与制动鼓磨损严重，间隙增大，制动凸轮摇臂的摆动角度已经接近或者达到了极限，与其连接的制动踏板拉杆几乎形成了一条直线，使制动凸轮再也不能达到撑紧制动蹄所需要的高度，所以造成制动性能下降。这里要更换磨损零件。
（3）制动鼓与摩擦片工作表面拉伤。摩擦片铆钉外露，或因装配不慎掉人制动器内的硬质物体被挤压在摩擦片与制动鼓之间，都会造成二者表面拉伤，从而减少了接触面积，降低了摩擦力，致使制动性能下降。
2制动跑偏
制动时同轴上左右轮制动效果不一，使车辆向一边跑称之为跑偏，也称为制动偏刹，或称为制动同步性不良。偏刹时往往会造成机车调头，甚至由此引起行车事故。发现后应及时地检查排除。制动器偏刹，主要是两只制动踏板的自由行程调整不当造成的。因为制动器工作时，两只踏板各控制一个后轮，自由行程则控制着开始制动的时间。自由行程小，开始制动的时间就早；行程大，时间就迟。因此，两只踏板的自由行程不同，必然会因开始制动时间的早晚而导致偏刹。
有时两只制动踏板的自由行程虽然相同，但是制动时，车辆向制动力矩大的一侧车轮跑偏。制动时跑偏，说明某一侧车轮制动气室有故障，其原因一般为左右蹄片与制动鼓间隙不一致，使得左右蹄片与制动鼓接触面积大小不一样；个别蹄片油污、硬化、铆钉露出，个别鼓磨损失圆、变形、产生沟槽等。此外，如左、右车轮制动器摩擦片型号、质最不一致及摩擦片磨损不均匀也会引起制动跑偏。试车时，从车辆制动跑偏的方向和轮胎拖印痕迹不难找出制动不良的车轮。
3制动器拖滞
制动停车后，由于制动蹄片与鼓咬住，造成再起步困难称之为拖滞。在这种情况下行驶不易加速，且制动鼓发热。若全部车轮都发咬，则故障多出自制动阀。液压制动一般为制动踏板自由行程太小或回油孔堵塞，使制动液压力在制动踏板释放时也不能解除。检查时可将总泵储液室盖打开，踩下制动踏板，慢慢抬起，观察回油情况，若不回油即说明自由行程太小或回油孔堵塞。制动器发咬的主要原因有：①蹄与鼓之间的间隙过小，不能保证蹄与鼓彻底分离。②复位弹簧弹力不足或断裂，凸轮轴、支承销与衬套装配过紧、润滑不良或锈蚀。③制动阀或快速阀工作不正常，制动阀排气阀开度太小，使排气缓慢或排气不彻底。④制动蹄和销轴、凸轮和衬套锈死。⑤制动气室推杆行程过大或者制动气室安装不当，推杆顶出后与外壳卡住。
气、液综合式制动驱动机构中液压系统有如下故障：①液压系统管路中有异物而堵塞，系统中存在残余压力，使制动器分离不彻底。②制动分泵活塞自动复位机构因紧固片破裂或与紧固轴配合过松而失效。③盘式制动器摩擦片变形，固定盘或转动盘花键齿卡住，分离不彻底，也会引起制动器发咬。
4制动器内漏
左右制动器内漏油，容易造成制动失灵。漏到制动毅内的齿轮油积存过多时，会把制动蹄总成上的摩擦片泡软，当受到突然刹车杠杆力的冲击时，极易造成重大人身伤亡事故。
制动器漏油的原因有三种：①装在轴承压盖内的两个油封唇口断裂或老化，也有不少用户在装油封时，自紧弹簧从唇口槽内脱出，而外部又看不见，造成漏油。②轴承压盖与左右半轴套管加工时，留下粗糙不平的刀痕，装配时用纸垫又弥补不了，造成漏油。③在修理或更换新件时，右半轴或左半轴与油封唇口吻合部位由于各种原因造成砸伤或碰伤，产生漏油。
解决方法：①油封断裂或老化，应更换新件。更换新油封时，应检查自紧弹簧的松紧程度。方法是将新油封先套在轴上，如自紧弹簧在唇口内能紧紧贴在止口上抱住半轴，说明油封合格；如抱不住半轴，可将自紧弹簧取出，将大小接头拧开，并将弹簧大头去掉3～5mm，再将弹簧大小头拧上。为了防止弹簧从唇口内出来，可以将装在轴承压盖上里边的那个油封反过来装（即让两个油封的唇口相对），并在两个油封槽内填满黄油。②轴承压盖或半轴套管接合端面因加工粗糙而漏油时，可用新氧化铝油石磨平，安装时最好在纸垫上涂些密封胶，再把4个M8的螺栓拧紧。③对半轴因砸伤而与油封唇口位置不吻合，造成漏油时，只要将伤痕处用汽油清洗干净，并将表面锈迹刮掉，再用锡焊方法填补平，并用零号砂布条将锡焊处的凸台磨掉即可。